| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·基于图像的绘制的全景图像生成技术的研究背景与意义 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文的结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 柱面全景图生成理论基础 | 第19-33页 |
| ·全景图生成的一般流程 | 第19页 |
| ·图像的获取 | 第19-20页 |
| ·图像的坐标系统与成像模型 | 第20-23页 |
| ·图像预处理 | 第23页 |
| ·柱面正投影和反投影算法 | 第23-27页 |
| ·柱面全景图像匹配 | 第27-29页 |
| ·图像变换的求解及优化 | 第29-31页 |
| ·图像变换的求解 | 第29-30页 |
| ·图像变换的优化 | 第30页 |
| ·数据的重采样 | 第30-31页 |
| ·柱面全景图像拼接 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于SIFT算法的柱面全景图生成方法研究 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·SIFT特征点匹配算法理论基础 | 第33-42页 |
| ·尺度空间的极值检测 | 第34-37页 |
| ·特征点的精确定位 | 第37-39页 |
| ·特征点主方向的确定 | 第39-40页 |
| ·特征描述算子的构造 | 第40-41页 |
| ·特征点的匹配 | 第41页 |
| ·特征误匹配点对的剔除 | 第41-42页 |
| ·改进的SIFT算法 | 第42-44页 |
| ·Walsh-Hadamard内核投影 | 第42-44页 |
| ·改进的SIFT特征描述算子 | 第44页 |
| ·实验结果及其分析 | 第44-50页 |
| ·改进的SIFT图像匹配算法的实验结果及其分析 | 第44-48页 |
| ·基于SIFT算法的全景图生成方法的实验结果及其分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于SURF算法的柱面全景图生成方法研究 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·SURF特征点匹配算法理论基础 | 第51-57页 |
| ·积分函数理论 | 第51-52页 |
| ·特征点尺度空间的建立 | 第52-54页 |
| ·快速Hessian矩阵的极值检测 | 第54页 |
| ·特征描述算子的构建 | 第54-55页 |
| ·特征点的匹配 | 第55-56页 |
| ·特征误匹配点对的剔除 | 第56-57页 |
| ·基于FAST和SURF算法的图像特征匹配算法 | 第57-59页 |
| ·FAST算法简介 | 第57-59页 |
| ·基于FAST和SURF算法的图像匹配方法流程 | 第59页 |
| ·实验结果及其分析 | 第59-62页 |
| ·SURF算法的性能检测 | 第59-61页 |
| ·基于SURF算法的全景图生成方法的实验结果及其分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 1 本文总结 | 第63-64页 |
| 2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 在读期间研究成果 | 第70页 |
| 发表的论文 | 第70页 |
