85吨深海船用脐带缆张紧器设计与履带系统动力学分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 脐带缆张紧器总体方案设计 | 第14-22页 |
| ·脐带缆张紧器总体设计方案 | 第14-15页 |
| ·脐带缆张紧器总体设计图 | 第15-18页 |
| ·脐带缆张紧器设计参数确定 | 第18-21页 |
| ·额定张紧力、最大张紧力 | 第18页 |
| ·履带有效夹紧长度的确定 | 第18-19页 |
| ·履带中心距的确定 | 第19-20页 |
| ·脐带缆张紧器的主要设计计算参数汇总 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 脐带缆张紧器主框架设计 | 第22-36页 |
| ·底座设计 | 第22-23页 |
| ·履带框架的设计 | 第23-26页 |
| ·履带框架与底座的固定 | 第26-27页 |
| ·上履带框架翻转结构设计 | 第27-33页 |
| ·工作原理 | 第28页 |
| ·设计计算 | 第28-31页 |
| ·运动位置校核 | 第31页 |
| ·翻转机构动力学仿真分析 | 第31-33页 |
| ·脐带缆张紧器框架整体布局 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 脐带缆张紧器履带总成设计 | 第36-50页 |
| ·左右履带总成设计 | 第36-37页 |
| ·履带靴的设计 | 第37-40页 |
| ·履带靴参数的确定 | 第37-38页 |
| ·履带靴结构设计 | 第38-40页 |
| ·主动链轮和从动轮的设计 | 第40-42页 |
| ·支重轮设计 | 第42-43页 |
| ·托链轮设计 | 第43-44页 |
| ·拖链轮设计 | 第44页 |
| ·侧倾弹性阻尼调节装置的设计 | 第44-46页 |
| ·从动轮张紧装置设计 | 第46-48页 |
| ·上履带总成设计 | 第48-49页 |
| ·下履带总成设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 脐带缆张紧器履带系统动力学模型的建立 | 第50-61页 |
| ·脐带缆张紧器履带系统 Adams 的建模基础 | 第50-52页 |
| ·建模基础 | 第50页 |
| ·多体系统动力学数值求解 | 第50页 |
| ·参考标架 | 第50页 |
| ·Adams 动力学方程 | 第50-52页 |
| ·脐带缆张紧器履带系统动力学模型的建立 | 第52-60页 |
| ·仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·施加约束 | 第53-54页 |
| ·添加接触力 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 履带系统动态仿真分析和管线通过性分析 | 第61-74页 |
| ·脐带缆张紧器履带系统运动学分析与仿真 | 第61-65页 |
| ·脐带缆张紧器履带系统的运动学分析 | 第61-62页 |
| ·脐带缆张紧器履带系统的运动学仿真 | 第62-65页 |
| ·脐带缆张紧器履带系统动力学分析与仿真 | 第65-72页 |
| ·脐带缆张紧器履带系统的动力学分析 | 第65-67页 |
| ·脐带缆张紧器履带系统的动力学仿真 | 第67-72页 |
| ·管线的通过性研究 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·全文研究工作总结 | 第74页 |
| ·工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
