| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景 | 第9-10页 |
| ·选题的意义 | 第10页 |
| ·我国机床的研究现状与运动控制技术发展 | 第10-12页 |
| ·精镗床成型机发展现状 | 第10-11页 |
| ·J056 精镗床电控系统研究现状 | 第11页 |
| ·运动技术的发展状况 | 第11-12页 |
| ·课题的来源 | 第12-13页 |
| ·设备概况 | 第12页 |
| ·J056 改造的必要性分析 | 第12-13页 |
| ·论文研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 控制方案的设计 | 第15-29页 |
| ·原设备存的问题 | 第15-16页 |
| ·J056 机床的概述 | 第15页 |
| ·J056 机床的工作原理 | 第15页 |
| ·原系统存在的问题 | 第15-16页 |
| ·J056 机床控制系统改造方案的设计 | 第16-18页 |
| ·改造前后系统对比 | 第16-17页 |
| ·J056 机床控制系统的基本组成 | 第17-18页 |
| ·PLC 控制器的选择 | 第18页 |
| ·S120 伺服驱动系统选择 | 第18-19页 |
| ·伺服控制方案设计 | 第19-23页 |
| ·控制系统概述 | 第19-21页 |
| ·PID 模型 | 第21-23页 |
| ·智能 PID 的控制 | 第23-27页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第23页 |
| ·SINAMICS S120 参数值的修改 | 第23-26页 |
| ·S7-300 中的 PID | 第26-27页 |
| ·智能 PID 控制器在 SCOUT 软件阶跃响应图 | 第27页 |
| ·S7-300 与 S120 结合的优点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 J056 精镗床电气控制的硬件的设计 | 第29-39页 |
| ·确定方案 | 第29-30页 |
| ·J056 精镗床电气控制系统的概述 | 第30-31页 |
| ·控制系统的设计 | 第31-32页 |
| ·升级后的硬件 | 第32-35页 |
| ·升级后的 S7-300 硬件 | 第32-33页 |
| ·稳压电源硬件 | 第33-34页 |
| ·硬件组态 | 第34-35页 |
| ·SINAMICS S120 伺服驱动系统 | 第35页 |
| ·S120 驱动系统硬件组成 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 S7-300 与 SINAMICS S120 控制系统的软件设计 | 第39-61页 |
| ·J056 精机床工艺流程设计 | 第39-40页 |
| ·程序基本框架 | 第40-41页 |
| ·用户程序结构基础 | 第41-42页 |
| ·S7-300 程序的设计 | 第42-44页 |
| ·逻辑控制 | 第44页 |
| ·PLC 控制系统的可靠性设计 | 第44-45页 |
| ·影响 PLC 控制系统的可靠性因素 | 第44-45页 |
| ·提高 PLC 系统系统可靠性措施 | 第45页 |
| ·SINAMICS S120 驱动组态 | 第45-52页 |
| ·S7-300 与 SINAMICS S120 通信 | 第52-58页 |
| ·SINAMICS S120 伺服系统实现的功能 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制系统人机界面的设计以及系统调试方法 | 第61-71页 |
| ·人机界面的的介绍 | 第61页 |
| ·WINCC flexible 软件介绍 | 第61-62页 |
| ·WINCC flexible 监控画面设计与实现 | 第62-68页 |
| ·画面的设计 | 第62-65页 |
| ·变量的创建 | 第65-66页 |
| ·连接的建立 | 第66-67页 |
| ·报警管理的建立 | 第67页 |
| ·配方管理系统的结构 | 第67-68页 |
| ·用户管理 | 第68页 |
| ·控制系统的调试方法 | 第68-70页 |
| ·调试前准备工作 | 第68-69页 |
| ·现场调试步骤 | 第69-70页 |
| ·调试过程出现的问题与解决 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
