| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的应用背景 | 第10-11页 |
| ·游梁式抽油机电机选型 | 第11-12页 |
| ·国内外研究情况综述 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无刷直流电机系统结构与原理 | 第15-31页 |
| ·无刷直流电机本体 | 第15-21页 |
| ·基本原理 | 第15-18页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第18-21页 |
| ·转子位置传感器 | 第21-23页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·霍尔传感器原理 | 第22-23页 |
| ·三相全桥逆变电路 | 第23-26页 |
| ·控制器 | 第26-30页 |
| ·脉冲宽度调制 | 第26-27页 |
| ·PID 调节算法 | 第27-29页 |
| ·双闭环调速系统 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 发电回馈制动 | 第31-39页 |
| ·反接制动 | 第31-32页 |
| ·发电回馈制动原理 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 MATLAB/Simulink 建模与仿真 | 第39-51页 |
| ·数学模型建立 | 第39-46页 |
| ·电机本体模块（Motor_Body & Torque Dynamics） | 第40-43页 |
| ·三相全桥逆变电路（3-phase Inverter） | 第43-44页 |
| ·换相表实现单元（Logical Switch） | 第44页 |
| ·控制器模块（Controller Block） | 第44-46页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 硬件设计 | 第51-73页 |
| ·不控整流桥及预充电单元 | 第52-53页 |
| ·温度监测 | 第53-55页 |
| ·功能简介 | 第53页 |
| ·硬件设计 | 第53-54页 |
| ·监测程序 | 第54-55页 |
| ·直流母线电压监测 | 第55-57页 |
| ·功能简介 | 第55-56页 |
| ·硬件设计 | 第56-57页 |
| ·检测程序 | 第57页 |
| ·绕组电流监测 | 第57-61页 |
| ·功能与原理简介 | 第57-58页 |
| ·硬件设计 | 第58-61页 |
| ·检测程序 | 第61页 |
| ·CAN 通讯 | 第61-63页 |
| ·功能简介 | 第61-62页 |
| ·硬件设计 | 第62-63页 |
| ·XC164CS | 第63-71页 |
| ·XC164CS 简介 | 第64-67页 |
| ·具体应用 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 软件设计 | 第73-91页 |
| ·基于数字定标的定点运算 | 第73-74页 |
| ·基于 CCU6 单元的无刷直流电机控制 | 第74-78页 |
| ·主函数 | 第78-79页 |
| ·T3 定时器中断函数 | 第79-82页 |
| ·T2 定时器中断函数 | 第82-86页 |
| ·T13 定时器中断函数 | 第86-89页 |
| ·TRAP、WHE、CHE 中断函数 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 实验结果 | 第91-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及获得的主要奖励 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
