| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-11页 |
| 插表清单 | 第11-12页 |
| 插图清单 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·GLONASS 多频组合定位的研究意义 | 第13页 |
| ·多频组合定位研究的现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 GLONASS 系统介绍 | 第17-29页 |
| ·GLONASS 发展历程 | 第17-18页 |
| ·GLONASS 现代化 | 第18页 |
| ·空间段现代化 | 第18页 |
| ·控制段现代化 | 第18页 |
| ·载波频率 | 第18-19页 |
| ·星座分布 | 第19页 |
| ·导航电文 | 第19-20页 |
| ·卫星位置计算 | 第20-24页 |
| ·卫星运动的状态方程 | 第21页 |
| ·四阶龙格-库塔积分解算卫星位置 | 第21-24页 |
| ·GLONASS 坐标系 PZ-90 与 GPS 坐标系 WGS-84 转换 | 第24-27页 |
| ·转换参数求解 | 第25-26页 |
| ·PZ-90 大地坐标系与 WGS-84 大地坐标系之间的转换 | 第26-27页 |
| ·时间系统 | 第27-29页 |
| ·GLONASS 时间定义 | 第27页 |
| ·GLONASS 时间闰秒 | 第27-28页 |
| ·GLONASS 时间与 GPS 时间的关系 | 第28-29页 |
| 第三章 GLONASS 三种载波频率组合值研究 | 第29-35页 |
| ·三种频率载波线性组合形式 | 第29页 |
| ·组合观测值误差分析 | 第29-31页 |
| ·对流层延迟误差 | 第29-30页 |
| ·电离层延迟误差 | 第30页 |
| ·观测噪声 | 第30-31页 |
| ·多路径效应误差 | 第31页 |
| ·GLONASS 三频组合值的选取 | 第31-34页 |
| ·长波长组合值的选取 | 第31-32页 |
| ·弱电离层延迟组合值的选取 | 第32-33页 |
| ·弱观测噪声组合值的选取 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于 GLONASS 三频组合观测值的周跳探测与修复 | 第35-54页 |
| ·周跳探测常用的几种方法 | 第35-43页 |
| ·高次差 | 第35-37页 |
| ·多项式拟合法 | 第37-38页 |
| ·电离层残差法 | 第38-40页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第40-43页 |
| ·三频载波伪距法探测和修复周跳原理 | 第43-46页 |
| ·组合系数选取 | 第43页 |
| ·第三频率载波模拟 | 第43-45页 |
| ·伪距观测值模拟 | 第45页 |
| ·三频载波伪距法模型 | 第45-46页 |
| ·算例验证 | 第46-52页 |
| ·双频伪距法探测周跳分析 | 第46-47页 |
| ·三频伪距法探测周跳分析 | 第47-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第五章 GLONASS 三频组合观测值基线解算 | 第54-66页 |
| ·载波相位观测方程 | 第54-55页 |
| ·GLONASS 载波相位单差方程 | 第54-55页 |
| ·GLONASS 载波相位双差方程 | 第55页 |
| ·GLONASS 载波相位测量模糊度传统解算方法 | 第55-59页 |
| ·任意频率法 | 第56页 |
| ·平均频率法 | 第56-58页 |
| ·最小公倍频率法 | 第58-59页 |
| ·利用伪距结合三频组合观测值直接求解整周模糊度 | 第59-62页 |
| ·利用三频组合观测值基线解算 | 第62-63页 |
| ·三频单差法求解基线 | 第62页 |
| ·三频最小公倍频率法 | 第62-63页 |
| ·误差分析 | 第63-66页 |
| ·卫星有关的误差 | 第63-64页 |
| ·信号传播误差 | 第64-65页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89-90页 |
