| 论文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题依据与研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-16页 |
| 2 传输与工位耦合串行生产线 | 第16-28页 |
| ·生产线的工艺流程 | 第16-17页 |
| ·自动化立体仓库 | 第17-20页 |
| ·自动化立体仓库系统构成及功能 | 第17-18页 |
| ·系统的硬件电路设计与控制柜的内部设计 | 第18-19页 |
| ·堆垛机的运行原理 | 第19-20页 |
| ·传输链与工位耦合 | 第20-23页 |
| ·耦合问题描述及控制要求 | 第21-22页 |
| ·系统的主要硬件设备 | 第22-23页 |
| ·控制系统的通信与组态 | 第23-26页 |
| ·控制系统的通信 | 第23-25页 |
| ·PLC 硬件组态 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 传输与工位耦合的串行生产线工件调度模型与算法 | 第28-46页 |
| ·极大代数 | 第28-29页 |
| ·无缓冲区流水车间调度问题 | 第29-36页 |
| ·无缓冲区流水车间调度数学模型 | 第30-32页 |
| ·无缓冲流水车间启发式动态规划调度算法与实例分析 | 第32-36页 |
| ·具有缓冲区流水车间调度问题 | 第36-41页 |
| ·具有缓冲区流水车间调度数学模型 | 第36-37页 |
| ·具有缓冲区流水车间启发式动态规划调度算法与实例分析 | 第37-41页 |
| ·传输与工位耦合的流水车间调度问题 | 第41-44页 |
| ·问题描述 | 第41页 |
| ·传输与工位耦合流水车间调度数学模型 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 传输与工位耦合的串行生产线过程控制 | 第46-56页 |
| ·生产线的硬件电路设计 | 第46-47页 |
| ·主程序与各皮带的逻辑控制 | 第47-54页 |
| ·主程序 | 第47-48页 |
| ·皮带 1 的逻辑控制 | 第48-49页 |
| ·皮带 2 的逻辑控制 | 第49-50页 |
| ·皮带 3 的逻辑控制 | 第50-51页 |
| ·皮带 4 的逻辑控制 | 第51-53页 |
| ·皮带 5 的逻辑控制 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 基于组态软件的监控系统设计 | 第56-66页 |
| ·组态软件介绍及其结构特点 | 第56-58页 |
| ·组态软件概述 | 第56-57页 |
| ·组态软件的结构特点 | 第57-58页 |
| ·系统采用的组态软件 | 第58页 |
| ·监控系统的功能与编制步骤 | 第58-60页 |
| ·监控系统实现的功能 | 第58-59页 |
| ·监控系统编制步骤 | 第59-60页 |
| ·监控系统具体实现 | 第60-63页 |
| ·变量的定义 | 第60页 |
| ·通讯驱动程序设置 | 第60-63页 |
| ·监控系统功能分析与画面实现 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 在学期间研究成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |