| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8页 |
| ·相关技术以及国内外的发展现状 | 第8-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 相关知识简介 | 第12-20页 |
| ·OPENGL 简介 | 第12-14页 |
| ·MS3D 文件格式 | 第14-15页 |
| ·四元数以及球面线性插值 | 第15-16页 |
| ·虚拟轨迹球 | 第16-18页 |
| ·正向动力学与反向动力学 | 第18-20页 |
| 3 界面设计与人物建模 | 第20-30页 |
| ·界面设计 | 第20-23页 |
| ·人物建模 | 第23-30页 |
| 4 关节旋转运动的研究 | 第30-38页 |
| ·关节旋转问题的分析 | 第30-35页 |
| ·关节旋转运动的实现 | 第35-38页 |
| 5 关节交互式移动的研究 | 第38-44页 |
| ·反向动力学算法的研究 | 第38-40页 |
| ·关节交互式移动的初步实现 | 第40-42页 |
| ·关键帧的存储 | 第42-44页 |
| 6 连续动作的实现 | 第44-51页 |
| ·连续动作的分析与实现 | 第44-45页 |
| ·创建动画的实例 | 第45-51页 |
| 7 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |