| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·论文研究的意义 | 第12页 |
| ·预测控制 | 第12-18页 |
| ·预测控制的产生和发展 | 第12-13页 |
| ·预测控制的基本原理和结构 | 第13-16页 |
| ·广义预测控制的产生 | 第16页 |
| ·广义预测控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 广义预测控制的基本方法 | 第20-40页 |
| ·广义预测控制的原理 | 第20-25页 |
| ·预测模型 | 第20页 |
| ·滚动优化 | 第20-24页 |
| ·反馈校正 | 第24页 |
| ·在线参数辨识 | 第24-25页 |
| ·丢番图方程的递推求解 | 第25-27页 |
| ·广义预测控制的性能分析 | 第27-33页 |
| ·广义预测控制闭环传递函数 | 第27-29页 |
| ·广义预测控制内模控制结构 | 第29-32页 |
| ·广义预测控制系统的鲁棒性 | 第32-33页 |
| ·GPC控制器参数选择的方法 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 遗传算法和非线性规划理论 | 第40-50页 |
| ·遗传算法理论 | 第40-46页 |
| ·遗传算法简介 | 第40-41页 |
| ·遗传算法基本要素 | 第41-44页 |
| ·遗传算法的基本步骤 | 第44-45页 |
| ·遗传算法的优点 | 第45页 |
| ·遗传算法的缺点 | 第45-46页 |
| ·非线性规划算法理论 | 第46-48页 |
| ·非线性规划算法概述 | 第46页 |
| ·非线性规划问题的数学模型 | 第46页 |
| ·非线性规划问题的理论基础 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于遗传算法和非线性规划算法约束广义预测控制 | 第50-64页 |
| ·控制对象中存在的约束限制 | 第50-52页 |
| ·基于遗传算法和非线性规划算法约束广义预测控制器 | 第52-55页 |
| ·算法结合思想 | 第52页 |
| ·基本原理 | 第52页 |
| ·算法流程 | 第52-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 应用研究 | 第64-74页 |
| ·连铸机结晶液位控制系统 | 第64-67页 |
| ·连铸机结晶器液位控制系统简介 | 第64-65页 |
| ·结晶器液位控制系统数学模型 | 第65-67页 |
| ·基于GA-NP算法结晶器液位约束广义预测控制问题描述 | 第67-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文总结 | 第74页 |
| ·工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82页 |