| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·多轴同步控制技术概述 | 第9-11页 |
| ·并行总线技术 | 第11-15页 |
| ·现场总线技术 | 第15-18页 |
| ·课题的提出、目的及意义 | 第18-19页 |
| ·本文主要内容 | 第19-20页 |
| 2 多轴同步方案设计 | 第20-37页 |
| ·同步控制需要解决的问题 | 第20页 |
| ·多轴同步控制方案概述 | 第20-24页 |
| ·基于周期测速的同步控制脉冲补偿 | 第24-27页 |
| ·系统总体方案设计 | 第27-30页 |
| ·网络化分析 | 第30-35页 |
| ·通信实时性分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 多轴同步系统实现 | 第37-61页 |
| ·应用系统简介 | 第37-38页 |
| ·主要芯片选型 | 第38-45页 |
| ·主控制板电路设计 | 第45-48页 |
| ·圆网控制板电路设计 | 第48-49页 |
| ·速度控制板电路设计 | 第49-51页 |
| ·系统软件开发环境 | 第51-55页 |
| ·主要软件设计 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 4 总结和展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |