基于移动信标的无线传感器网络加权质心定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 一 绪论 | 第9-15页 |
| 1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 2 国内外研究现状分析 | 第10-12页 |
| 3 论文的主要工作与组织结构 | 第12-15页 |
| 二 WSNs节点定位技术 | 第15-33页 |
| 1 节点定位的基本原理 | 第15-21页 |
| ·相关的概念与术语说明 | 第15-16页 |
| ·性能指标分析 | 第16-17页 |
| ·节点位置的计算方法 | 第17-21页 |
| 2 典型的WSNs定位算法 | 第21-26页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第21-24页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第24-26页 |
| 3 基于移动信标辅助的节点定位 | 第26-31页 |
| ·基于移动信标辅助的节点定位算法概述 | 第26-28页 |
| ·移动信标辅助的节点定位算法研究现状 | 第28-31页 |
| 4 小结 | 第31-33页 |
| 三 基于移动信标辅助的加权质心定位算法 | 第33-41页 |
| 1 FBAWCL算法的基本思想 | 第33-35页 |
| 2 信标节点移动路径的规划 | 第35-37页 |
| 3 虚拟信标位置的筛选 | 第37-38页 |
| 4 改进的加权质心计算方法 | 第38-40页 |
| 5 小结 | 第40-41页 |
| 四 FBAWCL算法测试 | 第41-57页 |
| 1 仿真测试 | 第41-45页 |
| ·仿真平台的构建 | 第41-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-45页 |
| 2 实验环境和硬件平台 | 第45-47页 |
| ·实验环境 | 第45-46页 |
| ·实验硬件平台 | 第46-47页 |
| 3 信标信号RSSI与传播距离关系 | 第47-52页 |
| ·信标节点高度对信号传播的影响 | 第47-51页 |
| ·信标节点移动对信号传播的影响 | 第51-52页 |
| 4 定位实验与结果分析 | 第52-55页 |
| 5 算法评价 | 第55-56页 |
| 6 小结 | 第56-57页 |
| 五 总结与展望 | 第57-59页 |
| 1 工作总结 | 第57页 |
| 2 未来展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及主要成果 | 第65页 |
