无速度传感器感应电机矢量控制

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-17页
·课题的背景及意义	第9页
·交流感应电机控制技术的发展与现状	第9-10页
·常见的交流电机控制技术	第10-15页
·交流电机无速度传感器矢量控制	第15页
·本文的内容安排及主要工作	第15-17页
第二章 矢量控制基本理论	第17-32页
·感应电机在不同坐标系下的数学模型	第17-29页
·矢量控制基本原理	第29-30页
·坐标变换	第30-31页
·本章小结	第31-32页
第三章 感应电机的参数辨识	第32-48页
·引言	第32页
·交流感应电机的转子磁链辨识	第32-41页
·交流感应电机转子电阻辨识	第41-47页
·本章小结	第47-48页
第四章 感应电机的转速估计	第48-56页
·引言	第48页
·转速直接计算	第48-50页
·相位偏差补偿速度计算	第50-54页
·速度自适应估计	第54-55页
·本章小结	第55-56页
第五章 基于EKF 的无速度传感器矢量控制系统	第56-72页
·引言	第56页
·卡尔曼滤波算法的原理	第56-58页
·基于扩展卡尔曼滤波的矢量控制系统	第58-64页
·仿真结果	第64-71页
·本章小结	第71-72页
第六章 总结与展望	第72-74页
参考文献	第74-78页
攻读项士学位期间发表的学术论文	第78-79页
致谢	第79页