工业CT双轴位置伺服同步运动控制技术研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统的发展现状 | 第9-11页 |
| ·同步运动控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究工作 | 第12-13页 |
| 2 工业 CT 双轴同步运动分析 | 第13-26页 |
| ·工业 CT 机械扫描系统分析 | 第13-16页 |
| ·机械扫描系统结构 | 第13页 |
| ·机械扫描方式 | 第13-15页 |
| ·同步运动特性 | 第15-16页 |
| ·伺服系统建模分析 | 第16-22页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第20-22页 |
| ·工业 CT 双轴负载分析 | 第22-25页 |
| ·伺服系统典型负载 | 第22-23页 |
| ·卧式工业 CT 运动负载分析 | 第23页 |
| ·立式工业 CT 运动负载分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于 PMSM 的位置伺服控制 | 第26-42页 |
| ·基本控制规律 | 第26-27页 |
| ·位置伺服系统三环控制器设计 | 第27-32页 |
| ·电流环分析整定 | 第28-30页 |
| ·速度环分析整定 | 第30-31页 |
| ·位置环分析整定 | 第31-32页 |
| ·位置伺服系统前馈+反馈复合控制 | 第32-36页 |
| ·前馈控制原理分析 | 第32-35页 |
| ·位置伺服系统前馈控制器设计 | 第35-36页 |
| ·伺服系统扰动观测器设计 | 第36-38页 |
| ·扰动观测器原理分析 | 第36-37页 |
| ·扰动观测器设计 | 第37-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-41页 |
| ·位置伺服 PID 控制仿真 | 第38-39页 |
| ·位置伺服 PID+前馈控制仿真 | 第39-40页 |
| ·位置伺服扰动观测器仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于模糊 PID 的交叉耦合同步运动控制 | 第42-55页 |
| ·同步运动控制策略 | 第42-45页 |
| ·经典同步控制策略 | 第42-44页 |
| ·改进型同步控制策略 | 第44-45页 |
| ·模糊 PID 交叉耦合控制器设计 | 第45-51页 |
| ·模糊控制器原理分析 | 第45-47页 |
| ·模糊 PID 交叉耦合控制器设计 | 第47-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-54页 |
| ·同步控制策略仿真 | 第51-54页 |
| ·模糊 PID 控制器仿真 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 工业 CT 双轴位置伺服同步控制仿真实验 | 第55-59页 |
| ·仿真实验模型 | 第55-57页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第64页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的工作成果目录 | 第64页 |
