| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·高速电主轴的研究现状 | 第9-10页 |
| ·神经网络逆系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的研究目的和研究内容 | 第12页 |
| ·本文的研究目的 | 第12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 高速电主轴的数学模型 | 第13-19页 |
| ·高速电主轴的基本结构 | 第13页 |
| ·电主轴的工作原理 | 第13-14页 |
| ·高速电主轴的数学模型 | 第14-18页 |
| ·物理量的矢量表达 | 第15-16页 |
| ·磁链方程和电压方程 | 第16-17页 |
| ·电磁转矩矢量方程 | 第17页 |
| ·机械运动方程 | 第17页 |
| ·高速电主轴的状态方程 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 高速电主轴逆系统线性化解耦 | 第19-28页 |
| ·逆系统线性化解耦 | 第19-20页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·逆系统的概念 | 第19-20页 |
| ·高速电主轴系统的逆系统 | 第20-26页 |
| ·MIMO 非线性系统的逆系统原理 | 第20-24页 |
| ·高速电主轴系统的可逆性 | 第24-26页 |
| ·高速电主轴逆系统的非解析实现 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 高速电主轴神经网络逆控制建模 | 第28-40页 |
| ·神经网络基础 | 第28-29页 |
| ·神经网络逆控制的原理和结构 | 第29-32页 |
| ·神经网络逆控制的组成原理 | 第29-30页 |
| ·神经网络逆系统的结构 | 第30-32页 |
| ·高速电主轴神经网络逆系统的实现步骤 | 第32-37页 |
| ·高速电主轴神经网络逆系统的确定 | 第33页 |
| ·高速电主轴神经网络的选型 | 第33-34页 |
| ·高速电主轴神经网络逆系统的训练结构与步骤 | 第34页 |
| ·高速电主轴的激励信号和训练样本的取得 | 第34-36页 |
| ·高速电主轴神经网络的训练和校验 | 第36-37页 |
| ·高速电主轴神经网络逆系统的校验 | 第37页 |
| ·高速电主轴基于神经网络逆系统的复合控制器 | 第37-38页 |
| ·高速电主轴神经网络逆系统模型 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 高速电主轴神经网络逆控制策略仿真及结果分析 | 第40-48页 |
| ·高速电主轴神经网络逆系统控制仿真参数设置 | 第40-41页 |
| ·高速电主轴神经网络逆系统控制 Matlab 仿真及结果分析 | 第41-48页 |
| ·高速电主轴转速响应 | 第41-43页 |
| ·高速电主轴转矩响应 | 第43-44页 |
| ·高速电主轴磁链响应 | 第44-45页 |
| ·高速电主轴电流响应 | 第45-48页 |
| 6 结论与展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |