| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第7-9页 |
| ·网络控制系统的概述 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的定义 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第10页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第10-14页 |
| ·网络诱导时延 | 第11-12页 |
| ·数据包丢失 | 第12-13页 |
| ·单包和多包传输 | 第13页 |
| ·网络调度 | 第13-14页 |
| ·时钟同步 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·NCS 时延的研究 | 第15-16页 |
| ·数据包丢失的研究 | 第16页 |
| ·单包多包传输的研究 | 第16-17页 |
| ·网络调度方法的研究 | 第17页 |
| ·数学预备知识 | 第17-18页 |
| ·数学知识 | 第17-18页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第18页 |
| ·线性矩阵不等式工具箱的介绍 | 第18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 不确定短时延连续 NCS 的 H∞鲁棒控制 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·主要结果 | 第22-26页 |
| ·仿真实例 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 短时延连续 NCS 的保性能控制 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·保性能控制理论基础 | 第29-30页 |
| ·问题描述 | 第30页 |
| ·主要结果 | 第30-34页 |
| ·仿真实例 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 短时延离散 NCS 的 H∞鲁棒控制 | 第37-43页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统描述 | 第37-39页 |
| ·主要结论 | 第39-41页 |
| ·算例仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 长时延 NCS 的非脆弱 H∞控制 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·主要结论 | 第44-48页 |
| ·算例仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 主要结论与展望 | 第51-53页 |
| 本文主要工作成果 | 第51页 |
| 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |