成像目标虚拟圆特征及其应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·不变特征量分类 | 第7-9页 |
| ·基于区域的不变特征 | 第8页 |
| ·点特征 | 第8-9页 |
| ·曲线特征 | 第9页 |
| ·不变特征提取技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的研究背景及内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 成像系统的点特征描述 | 第13-29页 |
| ·摄像机成像模型及 PnP 问题 | 第13-17页 |
| ·摄像机成像模型 | 第13-16页 |
| ·PnP 问题 | 第16-17页 |
| ·P3P 问题及其应用 | 第17-22页 |
| ·P3P 问题的多解现象 | 第18-19页 |
| ·P3P 问题用于相机定标 | 第19-21页 |
| ·P3P 问题用于目标运动估计 | 第21-22页 |
| ·典型的点特征 | 第22-27页 |
| ·Harris 特征点算法 | 第23-24页 |
| ·SIFT 特征点算法 | 第24-26页 |
| ·SURF 特征点算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 多点不变特征及虚拟圆概念 | 第29-43页 |
| ·图像的几何变换 | 第29-31页 |
| ·仿射坐标系 | 第30页 |
| ·图像的仿射变换 | 第30-31页 |
| ·目标的旋转不变特征 | 第31-33页 |
| ·借助目标本身提取不变特征 | 第31-32页 |
| ·任意形状目标上的旋转不变特征 | 第32-33页 |
| ·基于虚拟圆的不变特征 | 第33-38页 |
| ·圆形特征的不变性 | 第33-35页 |
| ·虚拟圆形特征构造 | 第35-38页 |
| ·虚拟圆旋转不变性分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 目标虚拟圆特征的应用 | 第43-63页 |
| ·基于序列图像的目标定位算法 | 第43-46页 |
| ·目标定位模型 | 第43-45页 |
| ·目标定位算法 | 第45-46页 |
| ·基于图像方向的旋转不变特征的确定 | 第46-48页 |
| ·虚拟圆特征在目标定位中的应用 | 第48-56页 |
| ·基于虚拟圆的特征线度旋转不变性分析 | 第48-52页 |
| ·目标定位实验分析 | 第52-56页 |
| ·基于目标旋转不变特征的姿态测量 | 第56-60页 |
| ·刚体的空间运动分析 | 第57-58页 |
| ·目标姿态变化分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 第五章 总结及展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文或科研工作 | 第73-74页 |
