| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·本课题研究背景 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·大流量电液伺服阀国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·电液伺服控制理论国内外应用研究现状 | 第16-19页 |
| ·本课题研究目标及意义 | 第19-20页 |
| ·本课题研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 并联先导控制型大流量电液伺服插装阀先导级配置及控制策略研究 | 第22-49页 |
| ·并联先导控制型大流量电液伺服插装阀的结构组成及工作原理 | 第22-25页 |
| ·先导阀结构参数及工作原理 | 第23-25页 |
| ·主级插装阀结构参数及工作原理 | 第25页 |
| ·并联先导级组成及先导流量分配方案 | 第25-29页 |
| ·并联先导级组成 | 第26页 |
| ·并联先导级同步流量分配方案 | 第26-27页 |
| ·并联先导级分段流量分配方案 | 第27-29页 |
| ·并联先导级的控制策略 | 第29-31页 |
| ·并联先导级线性控制策略 | 第29页 |
| ·并联先导级非线性控制策略 | 第29-31页 |
| ·并联先导级先导流量分配方案及控制策略小结 | 第31-33页 |
| ·并联先导级同步流量分配方案及线性控制策略小结 | 第31-32页 |
| ·并联先导级分段流量分配方案及非线性控制策略小结 | 第32-33页 |
| ·并联先导级非线性控制参数调节方法 | 第33-35页 |
| ·大小阀并联非线性控制参数调节方法 | 第33-34页 |
| ·大阀并联非线性控制参数调节方法 | 第34-35页 |
| ·并联先导控制型大流量电液伺服插装阀的仿真分析 | 第35-48页 |
| ·并联先导控制型大流量电液伺服插装阀的AMESim仿真模型及参数设置.. | 第36-37页 |
| ·并联先导级不同控制方案的Simulink仿真模型 | 第37-41页 |
| ·并联先导级不同控制方案的MATLAB/Simulink-AMESim联合仿真分析… | 第41-47页 |
| ·并联先导级不同控制方案的主阀仿真结果分析与小结 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 大流量电液伺服插装阀的非线性自适应鲁棒控制 | 第49-70页 |
| ·系统数学模型 | 第49-52页 |
| ·主级插装阀力平衡方程 | 第50页 |
| ·主级插装阀流量连续方程 | 第50-51页 |
| ·先导阀动态特性方程 | 第51页 |
| ·大流量电液伺服插装阀整体数学模型 | 第51-52页 |
| ·模型设计问题声明及离散映射方法 | 第52-53页 |
| ·模型设计及问题声明 | 第52-53页 |
| ·离散映射方法 | 第53页 |
| ·基于反推法的主级插装阀位置闭环NARC控制算法设计 | 第53-59页 |
| ·反推设计第一步 | 第53-55页 |
| ·反推设计第二步 | 第55-57页 |
| ·反推设计第三步 | 第57-59页 |
| ·主级插装阀位置闭环NARC控制器设计的主要结论及简化 | 第59-62页 |
| ·主级插装阀位置闭环NARC控制器设计主要结论 | 第59-60页 |
| ·主级插装阀位置闭环NARC控制器简化 | 第60-62页 |
| ·主级插装阀位置闭环NARC控制算法的仿真分析 | 第62-69页 |
| ·基于MATLAB/Simulink-S函数的仿真分析 | 第62-65页 |
| ·基于MATLAB/Simulink-AMESim的联合仿真分析 | 第65-68页 |
| ·主级插装阀位置闭环NARC控制仿真结果分析与小结 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 大流量电液伺服插装阀的试验研究 | 第70-85页 |
| ·综合试验测试系统及试验方法简介 | 第70-75页 |
| ·综合试验测试系统的组成及工作原理 | 第70-73页 |
| ·大流量电液伺服插装阀试验方法简介 | 第73-75页 |
| ·并联先导控制型大流量电液伺服插装阀的试验研究 | 第75-82页 |
| ·不同控制方案的主阀阶跃响应试验研究 | 第76-79页 |
| ·不同控制方案的主阀滞环特性试验研究 | 第79-80页 |
| ·不同控制方案的主阀频率响应试验研究 | 第80-81页 |
| ·并联先导控制型大流量电液伺服阀试验研究小结 | 第81-82页 |
| ·单个先导阀控制的主动式大流量电液伺服插装阀主级位置闭环NARC控制初步试验研究 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
