基于深度图像的拼接技术研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·图像拼接技术的发展及现状 | 第13-15页 |
| ·图像拼接技术的发展 | 第13-14页 |
| ·图像拼接技术的关键 | 第14-15页 |
| ·基于图割的图像分割 | 第15-16页 |
| ·论文组织 | 第16-18页 |
| 第二章 基于图割的图像分割 | 第18-36页 |
| ·最大流/最小割算法 | 第18-21页 |
| ·图及图割 | 第18-20页 |
| ·最大流/最小割 | 第20-21页 |
| ·基于图割的图像分割的主要思想 | 第21-22页 |
| ·计算机视觉中图的构建 | 第22-25页 |
| ·图的构建及对其标记 | 第22-23页 |
| ·适用于图像分割的最大流算法 | 第23-25页 |
| ·能量最小化 | 第25-28页 |
| ·能量函数的形式 | 第25-26页 |
| ·能量函数的选择 | 第26-27页 |
| ·多端图图割问题 | 第27-28页 |
| ·α-扩展算法 | 第28-35页 |
| ·α-扩展算法的运动空间和特性 | 第29-30页 |
| ·最佳的α-扩展 | 第30-35页 |
| ·α-扩展的最优性能 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 立体匹配和图像校正 | 第36-56页 |
| ·基于图割的立体匹配 | 第36-40页 |
| ·确定能量函数 | 第37-38页 |
| ·数据项 | 第38-40页 |
| ·平滑项 | 第40页 |
| ·图像匹配 | 第40页 |
| ·摄像机参数 | 第40-43页 |
| ·内外参数 | 第41-43页 |
| ·旋转矩阵R | 第43页 |
| ·对极几何 | 第43-48页 |
| ·基础矩阵 | 第45页 |
| ·纯平移基础矩阵 | 第45页 |
| ·基础矩阵的计算 | 第45-47页 |
| ·Sampson 代价函数 | 第47页 |
| ·无穷远平面 | 第47-48页 |
| ·准-欧式极线校正 | 第48-51页 |
| ·欧式极线校正 | 第49页 |
| ·准-欧式极线校正 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51-55页 |
| ·算法实现 | 第51-52页 |
| ·图像校正 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 图像拼接 | 第56-75页 |
| ·立体匹配 | 第56-57页 |
| ·标准测试图像拼接实验 | 第57-67页 |
| ·获取重叠区域算法 | 第58-59页 |
| ·深度图像 | 第59-63页 |
| ·图像拼接 | 第63-67页 |
| ·实验室拍摄图像拼接实验 | 第67-74页 |
| ·图像校正 | 第67-69页 |
| ·获取深度图像 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结和展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
