复杂环境下基于随机集的多目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·多目标跟踪技术简介 | 第9-13页 |
| ·国内外发展及现状 | 第10-11页 |
| ·随机集理论概述 | 第11-13页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 基于随机集的多目标跟踪基础 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·随机集滤波模型 | 第15-16页 |
| ·PHD滤波算法 | 第16-19页 |
| ·高斯混合PHD滤波 | 第17-18页 |
| ·粒子PHD滤波 | 第18-19页 |
| ·CPHD滤波算法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 未知杂波密度条件下的随机集滤波算法 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·混合状态空间模型 | 第22-23页 |
| ·未知杂波密度CPHD滤波 | 第23-27页 |
| ·算法流程 | 第23-25页 |
| ·高斯混合近似实现 | 第25-27页 |
| ·改进的未知杂波CPHD | 第27-30页 |
| ·仿真实验及分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 未知检测概率条件下的随机集滤波算法 | 第34-56页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·增广状态空间模型 | 第34-35页 |
| ·未知检测概率CPHD滤波 | 第35-41页 |
| ·检测概率估计方法 | 第36-37页 |
| ·算法流程 | 第37-38页 |
| ·贝塔-高斯混合近似实现 | 第38-41页 |
| ·改进未知检测概率CPHD | 第41-50页 |
| ·改进的检测概率估计方法 | 第43-44页 |
| ·算法流程 | 第44-45页 |
| ·高斯混合近似实现 | 第45-50页 |
| ·仿真实验及分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 量化量测条件下的目标跟踪方法 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·量化量测定义 | 第56-57页 |
| ·量化量测下一般目标跟踪理论 | 第57-59页 |
| ·量化的量测似然 | 第57-58页 |
| ·量化量测下的贝叶斯滤波 | 第58-59页 |
| ·量化量测下的近似MMSE状态估计 | 第59-61页 |
| ·量化量测下的随机集滤波 | 第61-63页 |
| ·仿真实验及分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 作者在读期间的科研工作及研究成果 | 第80页 |
