| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·目标跟踪定位技术的研究现状 | 第7-9页 |
| ·FPGA 技术及其发展 | 第9页 |
| ·论文的研究内容及安排 | 第9-11页 |
| 第二章 FPGA 及基于 FPGA 的实时系统 | 第11-19页 |
| ·FPGA 介绍及 SOPC 技术 | 第11-15页 |
| ·Altera Cyclone II 系列 FPGA | 第11-12页 |
| ·SOPC 技术及 Nios II 软核处理器 | 第12-13页 |
| ·SOPC 开发工具和开发流程 | 第13-14页 |
| ·本文使用的 FPGA 开发板资源 | 第14-15页 |
| ·基于 FPGA 的实时系统的关键技术 | 第15-17页 |
| ·用户自定义逻辑和 Avalon 总线接口 | 第15-16页 |
| ·Nios II 自定义指令 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 基于面成像目标几何特征的跟踪定位 | 第19-51页 |
| ·面成像目标的定位原理 | 第19-23页 |
| ·目标图像的特征线度 | 第20页 |
| ·图像特征点检测算法 | 第20-23页 |
| ·SURF 算法的硬件加速 | 第23-33页 |
| ·SURF 算法的面向硬件改进 | 第23-24页 |
| ·积分图像模块 | 第24-28页 |
| ·Hessian 响应模块 | 第28-33页 |
| ·基于 SOPC 的面成像目标特征检测系统 | 第33-49页 |
| ·系统顶层模块 | 第33-35页 |
| ·SOPC 核心的硬件模块 | 第35-39页 |
| ·系统软件设计 | 第39-44页 |
| ·系统优化及性能 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 提高目标跟踪定位可靠性的研究 | 第51-59页 |
| ·目标图像的增强 | 第51-53页 |
| ·对数锐化法 | 第51-52页 |
| ·改进的 Lee 图像增强方法 | 第52-53页 |
| ·图像增强算法的硬件加速 | 第53-56页 |
| ·超越函数的 FPGA 硬件实现 | 第53-54页 |
| ·Nios II 自定义指令集成 | 第54-56页 |
| ·图像增强算法的硬件加速性能测试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文或科研工作 | 第67-68页 |