基于ARM测试转台控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统的发展与应用 | 第9-12页 |
| ·嵌入式Linux操作系统特点 | 第10-11页 |
| ·Qt/Embedded的发展及应用 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第12-14页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第14-20页 |
| ·系统的结构和工作原理 | 第14-19页 |
| ·转台的设计结构 | 第14-15页 |
| ·控制转台方式 | 第15-17页 |
| ·EUT六种方位的实现方法 | 第17-19页 |
| ·系统的总体设计 | 第19-20页 |
| 3 系统硬件设计 | 第20-32页 |
| ·测试转台控制系统硬件设计方案 | 第20-21页 |
| ·系统关键电路的设计 | 第21-30页 |
| ·核心电路的设计 | 第21-23页 |
| ·外部扩展存储器 | 第23-25页 |
| ·功能模块电路设计 | 第25-28页 |
| ·调试模块电路设计 | 第28-30页 |
| ·系统硬件电路的实现 | 第30-32页 |
| 4 系统开发环境的搭建 | 第32-41页 |
| ·系统开发环境的搭建过程 | 第32-33页 |
| ·Putty设置 | 第33-34页 |
| ·编译环境的搭建 | 第34-35页 |
| ·Linux内核配置与加载 | 第35-38页 |
| ·应用程序发布过程 | 第38-41页 |
| ·NFS服务配置 | 第38页 |
| ·目标代码的测试 | 第38-39页 |
| ·Qt人机交互界面的发布 | 第39-41页 |
| 5 系统软件设计 | 第41-54页 |
| ·基于Linux字符设备驱动设计 | 第41-44页 |
| ·基于V4L2视频采集 | 第44-48页 |
| ·方案一关键代码分析 | 第45-46页 |
| ·方案二关键代码分析 | 第46-48页 |
| ·基于QT/Embedded的GUI设计 | 第48-54页 |
| ·Qt的信号与槽机制 | 第48-49页 |
| ·基于Qt的GUI编写 | 第49-54页 |
| 6 系统调试 | 第54-62页 |
| ·系统硬件部分调试过程 | 第54-55页 |
| ·系统软件部分调试过程 | 第55-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·完成的主要工作及难点 | 第62-63页 |
| ·今后研究内容的展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
