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姿态调整平台电液伺服系统控制算法研究

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·课题研究背景及意义第10-11页
     ·研究背景第10页
     ·研究意义第10-11页
   ·研究现状第11-15页
     ·环境模型姿态调整平台国内外研究现状第11-14页
     ·电液伺服控制技术发展概述第14-15页
   ·论文研究内容及目标第15页
   ·本章小结第15-16页
第二章 平台机械-液压系统分析及数学建模第16-29页
   ·姿态调整平台机械系统原理第16-17页
   ·姿态调整平台液压系统原理及数学建模第17-23页
     ·液压系统原理第17-18页
     ·液压系统数学建模第18-23页
   ·电液伺服系统动静态性能研究第23-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 系统PID控制研究及仿真分析第29-40页
   ·PID控制第29-33页
     ·PID控制原理第29-32页
     ·数字PID控制方法的改进第32-33页
   ·电液伺服系统PID控制器设计及仿真分析第33-39页
     ·PID控制器设计及参数整定第33-35页
     ·Simulink简介第35页
     ·PID控制系统建模仿真第35-39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 系统模糊PID控制研究及仿真分析第40-53页
   ·模糊控制原理第40页
   ·模糊控制器组成及分类第40-42页
   ·模糊自适应PID控制器设计及仿真分析第42-52页
     ·模糊自适应PID控制器设计第42-47页
     ·模糊自适应PID控制建模仿真第47-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 姿态调整平台控制系统方案设计第53-64页
   ·姿态调整平台控制目标第53页
   ·控制方案对比及确定第53-57页
   ·控制系统硬件设计第57-58页
     ·设备选型第57页
     ·强电电路设计第57-58页
   ·软件编程及人机界面第58-61页
   ·姿态调整平台整机性能试验第61-63页
     ·试验方法及过程第61-62页
     ·试验数据及结果分析第62-63页
   ·本章小结第63-64页
总结与展望第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-69页
攻读学位期间发表的学术论文第69页

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