姿态调整平台电液伺服系统控制算法研究
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-10页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
·研究背景 | 第10页 |
·研究意义 | 第10-11页 |
·研究现状 | 第11-15页 |
·环境模型姿态调整平台国内外研究现状 | 第11-14页 |
·电液伺服控制技术发展概述 | 第14-15页 |
·论文研究内容及目标 | 第15页 |
·本章小结 | 第15-16页 |
第二章 平台机械-液压系统分析及数学建模 | 第16-29页 |
·姿态调整平台机械系统原理 | 第16-17页 |
·姿态调整平台液压系统原理及数学建模 | 第17-23页 |
·液压系统原理 | 第17-18页 |
·液压系统数学建模 | 第18-23页 |
·电液伺服系统动静态性能研究 | 第23-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第三章 系统PID控制研究及仿真分析 | 第29-40页 |
·PID控制 | 第29-33页 |
·PID控制原理 | 第29-32页 |
·数字PID控制方法的改进 | 第32-33页 |
·电液伺服系统PID控制器设计及仿真分析 | 第33-39页 |
·PID控制器设计及参数整定 | 第33-35页 |
·Simulink简介 | 第35页 |
·PID控制系统建模仿真 | 第35-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第四章 系统模糊PID控制研究及仿真分析 | 第40-53页 |
·模糊控制原理 | 第40页 |
·模糊控制器组成及分类 | 第40-42页 |
·模糊自适应PID控制器设计及仿真分析 | 第42-52页 |
·模糊自适应PID控制器设计 | 第42-47页 |
·模糊自适应PID控制建模仿真 | 第47-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
第五章 姿态调整平台控制系统方案设计 | 第53-64页 |
·姿态调整平台控制目标 | 第53页 |
·控制方案对比及确定 | 第53-57页 |
·控制系统硬件设计 | 第57-58页 |
·设备选型 | 第57页 |
·强电电路设计 | 第57-58页 |
·软件编程及人机界面 | 第58-61页 |
·姿态调整平台整机性能试验 | 第61-63页 |
·试验方法及过程 | 第61-62页 |
·试验数据及结果分析 | 第62-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
总结与展望 | 第64-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第69页 |