| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究的现状 | 第8-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-16页 |
| ·图论 | 第12-13页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第13-14页 |
| ·稳定性理论 | 第14-16页 |
| 第三章 控制输入无约束的采样协同问题 | 第16-29页 |
| ·同步协同问题 | 第16-20页 |
| ·异步协同问题 | 第20-24页 |
| ·仿真算例 | 第24-29页 |
| 第四章 控制输入有界的采样协同问题 | 第29-39页 |
| ·状态可测的协同问题 | 第29-32页 |
| ·状态不可测的协同问题 | 第32-35页 |
| ·仿真算例 | 第35-39页 |
| 第五章 总结与展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 致谢 | 第44页 |