| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 插图索引 | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·研究目的和研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外NCS容错控制研究现状 | 第15-22页 |
| ·NCS的主要研究内容及现状 | 第15-17页 |
| ·NCS容错控制研究成果概述及存在的问题 | 第17-22页 |
| ·容错控制概述 | 第18-19页 |
| ·基于状态反馈的NCS容错控制研究 | 第19-21页 |
| ·基于输出反馈的NCS容错控制研究 | 第21-22页 |
| ·NCS被动容错控制研究存在的问题 | 第22页 |
| ·时延系统减少保守性的方法与启示 | 第22-26页 |
| ·时延系统减少保守性的方法 | 第22-25页 |
| ·时延系统减少保守性方法中应用中存在的问题 | 第25-26页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第26-27页 |
| ·主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·论文章节安排 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第2章 不确定闭环故障NNCS模型的建立 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·不确定NNCS受控对象及故障的数学描述 | 第28-30页 |
| ·T-S模糊模型 | 第28-29页 |
| ·不确定NNCS受控对象的数学描述 | 第29-30页 |
| ·系统执行器或传感器故障的数学描述 | 第30页 |
| ·基于状态反馈控制的不确定闭环故障系统建模 | 第30-33页 |
| ·基于状态反馈的网络时延和丢包分析 | 第30-31页 |
| ·不确定闭环故障NNCS建模 | 第31-33页 |
| ·基于状态观测器的不确定闭环故障系统建模 | 第33-35页 |
| ·基于状态观测器的网络时延和丢包分析 | 第33-34页 |
| ·不确定闭环故障NNCS建模 | 第34-35页 |
| ·文中所用到的定义及相关引理 | 第35-39页 |
| ·相关定义 | 第35-39页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第35-36页 |
| ·LMI定义 | 第36页 |
| ·鲁棒控制 | 第36-37页 |
| ·H_∞设计 | 第37-38页 |
| ·保性能控制 | 第38-39页 |
| ·证明中的相关引理 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于状态反馈的NNCS鲁棒容错控制 | 第40-77页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·不确定NNCS鲁棒完整性设计 | 第40-50页 |
| ·执行器失效故障下的鲁棒完整性设计 | 第40-46页 |
| ·传感器失效故障下的鲁棒完整性设计 | 第46-48页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第48-50页 |
| ·不确定NNCS鲁棒H_∞完整性设计 | 第50-59页 |
| ·执行器失效故障下的鲁棒H_∞完整性设计 | 第51-55页 |
| ·传感器失效故障下的鲁棒H_∞完整性设计 | 第55-57页 |
| ·扰动抑制率γ的优化 | 第57页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第57-59页 |
| ·不确定NNCS鲁棒保性能容错设计 | 第59-67页 |
| ·执行器失效故障下的鲁棒保性能容错设计 | 第60-63页 |
| ·传感器失效故障下的鲁棒保性能容错设计 | 第63-65页 |
| ·动态性能指标J的优化 | 第65页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第65-67页 |
| ·不确定NNCS鲁棒H_∞保性能容错设计 | 第67-76页 |
| ·执行器失效故障下的鲁棒H_∞保性能容错设计 | 第67-71页 |
| ·传感器失效故障下的鲁棒H_∞保性能容错设计 | 第71-73页 |
| ·性能指标的优化 | 第73-74页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 基于状态观测器的NNCS鲁棒容错控制 | 第77-115页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·不确定NNCS鲁棒完整性设计 | 第77-87页 |
| ·基于状态观测器的鲁棒完整性理论分析 | 第77-86页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第86-87页 |
| ·基于状态观测器的鲁棒H_∞完整性设计 | 第87-97页 |
| ·不确定NNCS鲁棒H_∞完整性理论分析 | 第87-95页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第95-97页 |
| ·基于状态观测器的鲁棒保性能容错设计 | 第97-106页 |
| ·不确定NNCS鲁棒保性能容错理论分析 | 第97-104页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第104-106页 |
| ·基于状态观测器的鲁棒H_∞保性能容错设计 | 第106-114页 |
| ·不确定NNCS的鲁棒H_∞保性能容错设计 | 第106-111页 |
| ·扰动抑制率γ的优化 | 第111页 |
| ·性能指标函数J的优化 | 第111-112页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第5章 不确定NNCS实验研究 | 第115-127页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·网络带宽受限下不确定闭环故障NCS的搭建 | 第115-120页 |
| ·NCS实验平台组建的方案论证 | 第115-118页 |
| ·虚拟NCS试验平台总体构架 | 第116页 |
| ·虚拟NCS试验平台方案选择 | 第116-118页 |
| ·NCS实验平台组态及测试 | 第118-120页 |
| ·NCS实验平台组态 | 第118页 |
| ·NCS实验平台测试 | 第118-119页 |
| ·虚拟NCS平台延时及丢包的实现与分析 | 第119-120页 |
| ·基于状态反馈的不确定NNCS鲁棒容错控制实验研究 | 第120-122页 |
| ·基于状态反馈的不确定NNCS的系统构建 | 第120-121页 |
| ·实验研究及结果分析 | 第121-122页 |
| ·基于状态观测器的不确定NNCS鲁棒容错控制实验研究 | 第122-126页 |
| ·基于状态观测器的不确定NNCS的系统构建 | 第122-123页 |
| ·实验研究及结果分析 | 第123-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 结论与展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表学术论文目录 | 第142页 |