| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图 | 第11-14页 |
| 表格 | 第14-15页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第15-16页 |
| 目次 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-32页 |
| ·研究背景及意义 | 第18-19页 |
| ·无线网络控制系统中的基本问题 | 第19-24页 |
| ·研究方法及现状 | 第24-30页 |
| ·本文的主要工作 | 第30-32页 |
| 2 ZigBee无线网络分析、实验平台介绍及预备知识 | 第32-42页 |
| ·ZigBee技术概述 | 第32-34页 |
| ·CSMA-CA算法,丢包概率分析 | 第34-36页 |
| ·网络诱导时延 | 第36-37页 |
| ·实验平台介绍 | 第37-40页 |
| ·预备知识 | 第40-42页 |
| 3 基于ZigBee技术的单边无线网络控制系统建模与控制 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基于ZigBee技术的单边无线网络控制系统建模 | 第42-49页 |
| ·控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·实验验证 | 第52-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 4 基于ZigBee技术的双边无线网络控制系统建模与控制 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·双边无线网络控制系统建模 | 第56-59页 |
| ·控制器的设计 | 第59-62页 |
| ·实验验证 | 第62-69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| 5 基于多包传输方式的多路径ZigBee无线网络控制系统建模与控制 | 第70-80页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·基于多包传输方式的无线网络控制系统建模 | 第70-73页 |
| ·控制器设计 | 第73-76页 |
| ·实验验证 | 第76-79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| 6 执行器饱和ZigBee无线网络控制系统的设计与分析 | 第80-92页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·执行器饱和ZigBee无线网络控制系统的建模 | 第80-83页 |
| ·控制器设计 | 第83-86页 |
| ·仿真验证 | 第86-90页 |
| ·结论 | 第90-92页 |
| 7 网络化双边遥操作系统的建模与控制 | 第92-110页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·双边遥操作系统模型 | 第93-96页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第96-101页 |
| ·实验与仿真验证 | 第101-103页 |
| ·实验平台验证 | 第103-109页 |
| ·结论 | 第109-110页 |
| 8 结论与展望 | 第110-112页 |
| ·本文总结 | 第110-111页 |
| ·研究展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-122页 |
| 发表文章目录 | 第122页 |
