基于手势感知的智能控制系统开发

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-12页
·选题的科学意义和应用前景	第7-8页
·手势识别的研究现状	第8-9页
·本文的主要工作	第9-11页
·本文的章节安排	第11-12页
2 图像预处理和手势分割	第12-26页
·图像平滑	第12-16页
·加权平均法	第12-13页
·中值滤波法	第13-14页
·频域低通滤波	第14-16页
·基于肤色模型的手势分割	第16-19页
·RGB,HSV,YUV三种颜色空间的原理	第16-17页
·基于YCrCb的椭圆肤色模型	第17-19页
·二值图像增强	第19-21页
·二值图像的小区域消除	第21-24页
·手势区域的确定	第24-26页
3 基于Hu矩和BP神经网络的手势识别	第26-46页
·手势图像特征的提取	第26-32页
·矩的概念	第26-27页
·矩的物理意义	第27-28页
·Hu矩的计算	第28-30页
·手势图像Hu矩提取结果与分析	第30-32页
·BP神经网络的设计	第32-40页
·BP神经网络的原理	第32-34页
·BP神经网络的学习步骤	第34-40页
·BP神经网络的参数确定	第40-45页
·神经网络层数的确定	第40-41页
·输入层节点数的确定	第41-42页
·输出层节点数的确定	第42页
·隐藏层节点数的确定	第42-44页
·传递函数	第44页
·BP神经网络学习率的确定	第44-45页
·手势模板库的建立	第45-46页
4 控制信息的输出模块设计	第46-54页
·USB芯片CY7C68013A	第46-47页
·输出控制设计	第47-54页
·电路设计	第47-49页
·接口模式和启动模式选择	第49-50页
·固件程序的设计	第50-52页
·上位机程序设计	第52-53页
·驱动程序	第53-54页
5 智能手势感知系统的测试分析	第54-58页
结论	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-62页