| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景及目的 | 第10-11页 |
| ·国内外自适应机翼飞行器研究进展 | 第11-14页 |
| ·国内外自适应机翼典型结构设计 | 第14-19页 |
| ·机械式自适应机翼结构设计 | 第15-16页 |
| ·仿生运动结构设计 | 第16-17页 |
| ·应用智能材料与结构的自适应机翼结构和蒙皮设计 | 第17-18页 |
| ·采用柔性机构可偏转（变形）翼的设计 | 第18-19页 |
| ·自适应机翼研究的主要研究内容和关键技术 | 第19页 |
| ·论文章节安排 | 第19-21页 |
| 2．飞行器姿态控制基本理论 | 第21-33页 |
| ·常用参考坐标系的定义 | 第21-22页 |
| ·飞行器的运动参数 | 第22-24页 |
| ·常用坐标系之间的矩阵变换 | 第24-27页 |
| ·飞行器的运动方式及假设 | 第27页 |
| ·飞行器的运动方式 | 第27页 |
| ·飞行器运动相关假设 | 第27页 |
| ·飞行器的动力学和运动学方程 | 第27-32页 |
| ·飞行器的动力学方程 | 第27-31页 |
| ·飞行器的运动学方程 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3. 自适应偏转机构设计 | 第33-54页 |
| ·副翼的功用和结构 | 第33-37页 |
| ·副翼的用途 | 第33-34页 |
| ·副翼的结构 | 第34-35页 |
| ·副翼的受载 | 第35页 |
| ·气动补偿 | 第35-36页 |
| ·调整片 | 第36-37页 |
| ·自适应偏转机构设计方案的拟定 | 第37-39页 |
| ·翼面气动外形特点 | 第37-38页 |
| ·自适应偏转机构设计原理 | 第38-39页 |
| ·SOLIDWORKS 软件简介 | 第39-40页 |
| ·组件设计及造型 | 第40-51页 |
| ·驱动风轮部件的设计与造型 | 第40-41页 |
| ·偏角器部件的设计与造型 | 第41-46页 |
| ·离合器的选用 | 第46-47页 |
| ·传动螺杆轴部件的设计与造型 | 第47页 |
| ·转角圆柱凸轮设计与造型 | 第47-51页 |
| ·自适应偏转机构整体装配造型 | 第51-53页 |
| ·机械装配内容 | 第51-52页 |
| ·机构整体装配 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4.自适应偏转机构典型零件静态分析 | 第54-64页 |
| ·SOLIDWORKS SIMULATION 简介 | 第54-55页 |
| ·轴的静力分析 | 第55-58页 |
| ·风轮轴的静态分析 | 第55-57页 |
| ·偏角器输入轴的静态分析 | 第57-58页 |
| ·弧形件的静态分析 | 第58-60页 |
| ·偏角盘的静态分析 | 第60-62页 |
| ·螺杆轴的静态分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5.自适应偏转机构的运动模拟分析 | 第64-71页 |
| ·副翼自动偏转运动的实现 | 第64-65页 |
| ·测试伺服电机的选用 | 第65-67页 |
| ·偏角器的偏转运动 | 第67-69页 |
| ·副翼的偏转运动 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6．总结及展望 | 第71-73页 |
| ·本文主要内容及总结 | 第71-72页 |
| ·建议与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |