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内转塔系泊FPSO耦合动力分析

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-15页
   ·概述第8页
   ·FPSO平台简介第8-9页
   ·FPSO系泊方式简介第9-12页
     ·单点系泊第9-11页
     ·多点系泊第11页
     ·动力定位第11-12页
   ·内转塔FPSO动力分析研究现状第12-13页
   ·本文主要研究内容及意义第13-15页
2 FPSO环境载荷及水动力系数计算第15-34页
   ·风载荷第15-16页
   ·流载荷第16页
   ·波浪载荷第16-23页
     ·线性波理论第16-18页
     ·一阶波浪力第18-20页
     ·二阶波浪力第20-23页
   ·FPSO频域水动力系数计算第23-33页
     ·水动力模型第24页
     ·计算结果第24-33页
   ·本章小结第33-34页
3 内转塔与FPSO耦合动力分析第34-63页
   ·多体系统动力学建模第34-49页
     ·坐标系及坐标变换第34-36页
     ·刚体的姿态坐标第36-38页
     ·刚体的角速度和角加速度第38-40页
     ·刚体笛卡尔运动学方程第40-46页
     ·刚体笛卡尔动力学方程第46-49页
   ·多体系统动力学数值解法第49-59页
     ·解耦ODAE方法第49-56页
     ·LU分解缩并法第56-59页
   ·验证算例第59-62页
   ·本章小结第62-63页
4 系缆张力计算方法第63-81页
   ·集中质量法模型第63-64页
   ·系缆静态张力计算方法第64-66页
   ·系缆动态张力计算方法第66-73页
     ·系缆分段上的流力第66页
     ·系缆边界条件第66-67页
     ·系缆初始条件第67页
     ·系缆动态张力数值解法第67-72页
     ·系缆顶端张力计算方法第72-73页
   ·单根系缆静态构型计算第73-74页
   ·单根系缆动态张力计算第74-80页
   ·本章小结第80-81页
5 内转塔系泊FPSO耦合动力分析及影响因素分析第81-93页
   ·内转塔系泊FPSO耦合动力分析第82-83页
   ·影响因素分析第83-92页
     ·谱峰周期第84-85页
     ·峰值因子第85-87页
     ·转塔位置第87-89页
     ·装载状态第89-90页
     ·载荷方向第90-92页
   ·本章小结第92-93页
结论第93-94页
展望第94-95页
参考文献第95-98页
附录A 10种时域分析软件第98-99页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第99-100页
致谢第100-101页

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