内转塔系泊FPSO耦合动力分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·FPSO平台简介 | 第8-9页 |
| ·FPSO系泊方式简介 | 第9-12页 |
| ·单点系泊 | 第9-11页 |
| ·多点系泊 | 第11页 |
| ·动力定位 | 第11-12页 |
| ·内转塔FPSO动力分析研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容及意义 | 第13-15页 |
| 2 FPSO环境载荷及水动力系数计算 | 第15-34页 |
| ·风载荷 | 第15-16页 |
| ·流载荷 | 第16页 |
| ·波浪载荷 | 第16-23页 |
| ·线性波理论 | 第16-18页 |
| ·一阶波浪力 | 第18-20页 |
| ·二阶波浪力 | 第20-23页 |
| ·FPSO频域水动力系数计算 | 第23-33页 |
| ·水动力模型 | 第24页 |
| ·计算结果 | 第24-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 内转塔与FPSO耦合动力分析 | 第34-63页 |
| ·多体系统动力学建模 | 第34-49页 |
| ·坐标系及坐标变换 | 第34-36页 |
| ·刚体的姿态坐标 | 第36-38页 |
| ·刚体的角速度和角加速度 | 第38-40页 |
| ·刚体笛卡尔运动学方程 | 第40-46页 |
| ·刚体笛卡尔动力学方程 | 第46-49页 |
| ·多体系统动力学数值解法 | 第49-59页 |
| ·解耦ODAE方法 | 第49-56页 |
| ·LU分解缩并法 | 第56-59页 |
| ·验证算例 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 系缆张力计算方法 | 第63-81页 |
| ·集中质量法模型 | 第63-64页 |
| ·系缆静态张力计算方法 | 第64-66页 |
| ·系缆动态张力计算方法 | 第66-73页 |
| ·系缆分段上的流力 | 第66页 |
| ·系缆边界条件 | 第66-67页 |
| ·系缆初始条件 | 第67页 |
| ·系缆动态张力数值解法 | 第67-72页 |
| ·系缆顶端张力计算方法 | 第72-73页 |
| ·单根系缆静态构型计算 | 第73-74页 |
| ·单根系缆动态张力计算 | 第74-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 内转塔系泊FPSO耦合动力分析及影响因素分析 | 第81-93页 |
| ·内转塔系泊FPSO耦合动力分析 | 第82-83页 |
| ·影响因素分析 | 第83-92页 |
| ·谱峰周期 | 第84-85页 |
| ·峰值因子 | 第85-87页 |
| ·转塔位置 | 第87-89页 |
| ·装载状态 | 第89-90页 |
| ·载荷方向 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 附录A 10种时域分析软件 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |