无模型自适应控制算法研究及在RTU中的应用

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
第一章 绪论	第6-10页
·本课题研究的背景和意义	第6页
·国内外研究发展现状	第6-7页
·RTU 简介	第7-8页
·无模型自适应控制方法与其他控制方法的区别	第8-9页
·本文研究的主要内容	第9-10页
第二章 无模型自适应控制的基本理论	第10-25页
·无模型自适应控制	第10-14页
·无模型自适应控制的稳定性与收敛性	第14-18页
·无模型自适应控制与 PID 控制的比较	第18-25页
·PID 控制	第18-19页
·无模型自适应控制	第19页
·仿真比较	第19-25页
第三章 无模型自适应控制的改进	第25-34页
·广义无模型自适应控制的设计	第25-27页
·广义无模型自适应控制的提出	第25-27页
·典型对象的仿真	第27页
·广义无模型自适应控制的算法改进	第27-31页
·改进算法的推导	第28-29页
·改进算法的稳定性分析	第29-30页
·典型对象的仿真	第30-31页
·广义无模型自适应控制的控制结构改进	第31-34页
·控制结构改进	第31-33页
·典型对象的仿真	第33-34页
第四章 改进无模型自适应控制应用于 RTU 系统	第34-43页
·RTU 系统介绍	第34-37页
·汽包水位系统	第34-35页
·汽包水位系统的模型	第35-37页
·仿真模块的开发	第37-40页
·系统仿真	第40-43页
第五章 结论与展望	第43-44页
参考文献	第44-48页
攻读硕士学位期间发表的学位论文	第48-49页
致谢	第49页