| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题的背景及选题依据 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·课题研究的整体思路 | 第12-14页 |
| 第2章 GPS 卫星定位的基本原理 | 第14-22页 |
| ·GPS 的组成 | 第14-16页 |
| ·空间卫星星座 | 第14-15页 |
| ·地面监控系统 | 第15页 |
| ·用户终端 | 第15-16页 |
| ·GPS 接收机定位基本原理 | 第16-21页 |
| ·GPS 定位的基本概念 | 第16-17页 |
| ·伪距导航定位原理 | 第17-19页 |
| ·GPS 测速原理 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 GPS 信号可用性评价与 labview 软件设计 | 第22-40页 |
| ·GPS 信号可用性的评价的参数 | 第22页 |
| ·几何精度因子与定位精度 | 第22-27页 |
| ·GPS 定位精度因子 | 第23-25页 |
| ·GPS 定位精度估算 | 第25-27页 |
| ·多径效应 | 第27-30页 |
| ·反射点定位 | 第28-29页 |
| ·像点和反射面的求解 | 第29-30页 |
| ·GPS 信号可用性分析的 labview 软件设计 | 第30-39页 |
| ·labview 软件介绍 | 第30-31页 |
| ·GPS 接收机与协议 | 第31-33页 |
| ·可用性分析的 labview 软件设计 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 卡尔曼滤波技术研究 | 第40-48页 |
| ·简述滤波理论 | 第40-41页 |
| ·几种最优估计算法 | 第41-44页 |
| ·最小二乘估计 | 第42页 |
| ·极大似然估计 | 第42-43页 |
| ·贝叶斯估计 | 第43-44页 |
| ·离散型卡尔曼滤波 | 第44-45页 |
| ·非线性系统的卡尔曼滤波 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 GPS 接收机定位滤波算法的研究 | 第48-59页 |
| ·卡尔曼滤波动态模型的建立 | 第48-54页 |
| ·用户运动模型的研究 | 第48-49页 |
| ·状态方程的建立 | 第49-51页 |
| ·观测方程的建立 | 第51-54页 |
| ·实验测试 | 第54-58页 |
| ·GPS 数据的采集与处理 | 第54-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第63页 |