| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·本课题有关的研究方向 | 第8-10页 |
| ·本选题研究的主要内容和重点 | 第10页 |
| ·研究方案 | 第10-11页 |
| ·技术方案 | 第10页 |
| ·拟采取的手段 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 操控手柄电路的硬件设计与实现 | 第12-26页 |
| ·硬件的设计目标与原则 | 第12-13页 |
| ·供电电路设计 | 第13-14页 |
| ·微控制器电路设计 | 第14-19页 |
| ·MCU概述 | 第14-15页 |
| ·C8051F021微控制器简介 | 第15-17页 |
| ·C8051F021封装及管脚定义 | 第17-18页 |
| ·C8051F021外围电路设计 | 第18-19页 |
| ·单杆量采集电路设计 | 第19-23页 |
| ·操纵杆概述 | 第19-20页 |
| ·操纵杆接口关系 | 第20-21页 |
| ·单杆量采集电路 | 第21-23页 |
| ·开关量采集电路设计 | 第23-24页 |
| ·开关量需求分析 | 第23页 |
| ·键盘扫描工作原理 | 第23-24页 |
| ·键盘扫描原理图 | 第24页 |
| ·通讯电路设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 操控手柄的软件设计与实现 | 第26-42页 |
| ·操控手柄的软件需求分析 | 第26-31页 |
| ·CSCI_OCU(操控手柄软件配置项)外部接口需求 | 第26页 |
| ·CSCI的功能需求 | 第26-29页 |
| ·CSCI的内部接口 | 第29页 |
| ·CSCI数据元素要求 | 第29-31页 |
| ·容量和时间要求 | 第31页 |
| ·安全要求 | 第31页 |
| ·详细设计 | 第31-35页 |
| ·系统调度与通讯软件包 | 第31-35页 |
| ·软件代码 | 第35-39页 |
| ·初始化函数部分代码 | 第35页 |
| ·主函数部分代码 | 第35-36页 |
| ·单杆量采集编码函数部分代码 | 第36-37页 |
| ·开关矩阵扫描编码函数部分代码 | 第37页 |
| ·信息发送函数部分代码 | 第37-38页 |
| ·自检函数代码 | 第38页 |
| ·延时函数代码 | 第38-39页 |
| ·Keil uVision软件的使用 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 操控手柄的电磁兼容性设计与实现 | 第42-48页 |
| ·电磁兼容性概述 | 第42页 |
| ·电磁兼容性定义 | 第42页 |
| ·电磁干扰 | 第42-43页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第43-46页 |
| ·有源器件的选择 | 第43-44页 |
| ·印制电路板设计 | 第44-45页 |
| ·地线设计 | 第45页 |
| ·屏蔽设计 | 第45-46页 |
| ·滤波设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 操控手柄调试 | 第48-55页 |
| ·调试装置 | 第48页 |
| ·调试要求 | 第48页 |
| ·功能要求 | 第48页 |
| ·性能要求 | 第48页 |
| ·调试程序 | 第48-49页 |
| ·调试方法 | 第49-54页 |
| ·调试准备 | 第49-50页 |
| ·设置仪器和软件参数 | 第50-51页 |
| ·静态检测 | 第51-52页 |
| ·上电 | 第52页 |
| ·功能测试 | 第52-53页 |
| ·性能测试 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |