机载稳瞄转塔伺服驱动电路设计及性能分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外机载光电系统发展情况 | 第8-10页 |
| ·国外机载光电系统发展情况 | 第8-10页 |
| ·国内光电系统发展情况 | 第10页 |
| ·机载光电稳定跟踪系统的稳定方式 | 第10-12页 |
| ·机载光电稳定跟踪系统的控制技术 | 第12-14页 |
| ·机载稳瞄转塔伺服驱动电路的主要作用 | 第14-15页 |
| ·本课题主要的研究内容及重点 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 2 机载稳瞄转塔电机及驱动控制原理 | 第17-22页 |
| ·机载稳瞄转塔电机的选型 | 第17页 |
| ·直流有刷电机的基本特性 | 第17-18页 |
| ·直流有刷电机的PWM驱动方式 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 机载稳瞄转塔电机选型及负载计算 | 第22-35页 |
| ·负载计算 | 第22-33页 |
| ·外方位轴负载计算 | 第22-26页 |
| ·外俯仰轴负载计算 | 第26-29页 |
| ·内方位负载计算 | 第29-31页 |
| ·内俯仰负载计算 | 第31-33页 |
| ·电机选择 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 系统对象数学模型的建立 | 第35-41页 |
| ·机载光电稳定平台 | 第35页 |
| ·PWM驱动模型 | 第35-36页 |
| ·电机模型 | 第36-37页 |
| ·电流环控制 | 第37-39页 |
| ·输出滤波 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 机载稳瞄转塔伺服驱动电路硬件设计 | 第41-48页 |
| ·伺服驱动电路板的组成 | 第41页 |
| ·功率放大模块设计 | 第41-42页 |
| ·电流环设计 | 第42-43页 |
| ·光电隔离设计 | 第43-44页 |
| ·输出滤波设计 | 第44-45页 |
| ·电源使能设计 | 第45页 |
| ·电机使能设计 | 第45-46页 |
| ·电源旁路设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 测试与分析 | 第48-55页 |
| ·单板测试 | 第48-49页 |
| ·集成测试 | 第49-54页 |
| ·驱动电路板测试系统的集成 | 第49-52页 |
| ·驱动电路板在光电系统的集成 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·本文的创新点 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
