现代直线电机关键控制技术及其应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·概述 | 第14-16页 |
| ·直线电机结构和工作原理 | 第14-15页 |
| ·直线电机特点 | 第15页 |
| ·直线电机分类 | 第15-16页 |
| ·直线电机发展与应用 | 第16-24页 |
| ·直线电机发展历程 | 第16页 |
| ·直线电机应用介绍 | 第16-24页 |
| ·直线电机控制策略 | 第24-25页 |
| ·v/f控制 | 第24页 |
| ·矢量控制 | 第24页 |
| ·直接推力控制 | 第24-25页 |
| ·课题研究背景 | 第25页 |
| ·论文研究内容 | 第25-28页 |
| 第二章 直线电机控制策略及死区补偿研究 | 第28-46页 |
| ·永磁直线电机数学模型 | 第28-29页 |
| ·永磁直线电机矢量控制类型 | 第29-31页 |
| ·i_d=0矢量控制 | 第30页 |
| ·cosφ=1矢量控制 | 第30页 |
| ·最大推力电流比矢量控制 | 第30-31页 |
| ·弱磁控制 | 第31页 |
| ·脉宽调制技术研究 | 第31-37页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第31-33页 |
| ·SVPWM数字化实现方法 | 第33-37页 |
| ·SVPWM死区补偿研究 | 第37-44页 |
| ·死区效应的产生 | 第37-39页 |
| ·死区效应的影响 | 第39页 |
| ·死区误差电压矢量 | 第39-41页 |
| ·死区补偿方法 | 第41-42页 |
| ·死区补偿结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 永磁直线电机伺服控制系统研究 | 第46-72页 |
| ·伺服控制系统概述 | 第46-50页 |
| ·直线电机伺服控制系统结构 | 第46-47页 |
| ·数字PID调节器 | 第47-50页 |
| ·伺服控制系统设计 | 第50-51页 |
| ·永磁直线电机伺服控制系统硬件设计 | 第50页 |
| ·永磁直线电机伺服控制系统结构 | 第50-51页 |
| ·电流闭环设计 | 第51-53页 |
| ·堵动状态下电流响应 | 第52-53页 |
| ·运动状态下电流响应 | 第53页 |
| ·速度闭环设计 | 第53-56页 |
| ·空载情况下速度响应 | 第54-55页 |
| ·带载情况下速度响应 | 第55-56页 |
| ·模糊自适应速度PI调节器设计 | 第56-60页 |
| ·模糊自适应PI控制原理 | 第57-59页 |
| ·实验结果 | 第59-60页 |
| ·位置闭环设计 | 第60-65页 |
| ·伺服系统定位研究 | 第60-63页 |
| ·PID调节器参数设置对定位过程的影响 | 第63-65页 |
| ·直线电机往复运动控制研究 | 第65-70页 |
| ·往复运动控制 | 第65-67页 |
| ·位置跟踪误差补偿研究 | 第67-70页 |
| ·双环位置伺服控制系统研究 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 永磁直线电机动子初始位置检测研究 | 第72-90页 |
| ·本章引言 | 第72-73页 |
| ·直线电机动子预定位 | 第73-76页 |
| ·电流开环动子预定位 | 第73-75页 |
| ·电流闭环动子预定位 | 第75-76页 |
| ·脉冲电压动子初始位置检测法 | 第76-80页 |
| ·脉冲电压法原理 | 第76-77页 |
| ·实验结果 | 第77-80页 |
| ·高频信号注入动子位置检测法 | 第80-88页 |
| ·高频信号注入法原理 | 第80-82页 |
| ·动子位置计算方法 | 第82-84页 |
| ·高频信号注入法中的数字滤波器设计 | 第84-87页 |
| ·实验结果 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 永磁直线电机无位置传感器矢量控制研究 | 第90-106页 |
| ·无位置传感器控制概述 | 第90-93页 |
| ·反电势积分法 | 第93-94页 |
| ·反电势积分法原理 | 第93-94页 |
| ·反电势积分法矢量控制 | 第94页 |
| ·基于反电势积分法动子位置估算实验研究 | 第94-99页 |
| ·磁链零漂的抑制 | 第94-96页 |
| ·死区补偿对磁链零漂的改善 | 第96-97页 |
| ·不同运行速度下动子位置估算 | 第97-98页 |
| ·电机参数变化对动子位置估算精度影响 | 第98-99页 |
| ·基于反电势积分法的无位置传感器矢量控制研究 | 第99-104页 |
| ·速度开环与速度闭环切换过程 | 第100-103页 |
| ·无位置传感器矢量控制仿真结果 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第六章 直线电机城市轨道试验线控制系统设计 | 第106-126页 |
| ·城市轨道试验线构成 | 第106-109页 |
| ·试验线轨道 | 第106-107页 |
| ·试验线直线电机 | 第107页 |
| ·直流供电系统 | 第107页 |
| ·车载变频器 | 第107-109页 |
| ·中央控制室 | 第109页 |
| ·系统控制方式 | 第109-114页 |
| ·上位机控制系统 | 第109-111页 |
| ·直线电机变频调速系统 | 第111-114页 |
| ·硬件电路设计 | 第114-122页 |
| ·运行状态信息检测电路设计 | 第115-120页 |
| ·IPM驱动电路设计 | 第120-121页 |
| ·硬件保护电路设计 | 第121-122页 |
| ·线通讯 | 第122页 |
| ·通信测试 | 第122-125页 |
| ·指令传输测试 | 第122-123页 |
| ·数据传输测试 | 第123-124页 |
| ·传输测试结果分析 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第七章 结论与展望 | 第126-129页 |
| ·结论 | 第126-128页 |
| ·展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 学术成果与科研项目 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138页 |
