| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文研究背景 | 第9页 |
| ·多波束测深技术发展背景及现状 | 第9-12页 |
| ·论文主要工作及研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 硬件平台调试与基本功能实现 | 第13-34页 |
| ·硬件平台结构概述 | 第13-14页 |
| ·FPGA 功能调试 | 第14-18页 |
| ·EP2C50F484C8 芯片工作特性 | 第14-16页 |
| ·FPGA 功能调试 | 第16-18页 |
| ·DSP 功能调试 | 第18-25页 |
| ·TMS320C6713B 芯片工作特性 | 第19-20页 |
| ·DSP 功能调试 | 第20-23页 |
| ·DSP 外围电路功能调试 | 第23-25页 |
| ·FPGA 对 80 路 A/D 信号采集功能的实现 | 第25-30页 |
| ·AD7865 芯片工作特性 | 第25-26页 |
| ·AD 数据采集信号功能 | 第26-27页 |
| ·IDT72V205 芯片工作特性 | 第27-28页 |
| ·FPGA 信号采集程序设计与实现 | 第28-30页 |
| ·硬件平台的通信功能实现 | 第30-32页 |
| ·PCI 芯片性能指标 | 第30页 |
| ·FPGA 与 DSP 通信程序设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 多波束相干测深算法理论研究 | 第34-43页 |
| ·多波束测深技术的基本原理 | 第34-35页 |
| ·传统多波束测深算法的优劣势分析 | 第35-39页 |
| ·传统多波束测深算法原理 | 第35-37页 |
| ·传统多波束测深算法的优劣势分析 | 第37-39页 |
| ·多波束相干测深算法 | 第39-42页 |
| ·多波束相干测深算法原理 | 第39-41页 |
| ·多波束相干测深算法优势分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 多波束相干测深算法的实现及性能分析 | 第43-67页 |
| ·多波束相干测深算法的总体程序设计 | 第43-44页 |
| ·FPGA 算法内部模块逻辑设计 | 第44-55页 |
| ·HILBERT 变换 | 第44-47页 |
| ·子阵划分 | 第47-49页 |
| ·补零模块 | 第49-50页 |
| ·FFT 波束形成 | 第50-54页 |
| ·数据处理结果上传 DSP 模块 | 第54-55页 |
| ·DSP 算法程序设计 | 第55-59页 |
| ·获取相干信号相位差序列 | 第55-57页 |
| ·获取 DOA、TOA 信息 | 第57-58页 |
| ·Flash 烧写和 BootLoader 程序设计 | 第58-59页 |
| ·算法性能的优化 | 第59-60页 |
| ·FPGA 端性能优化 | 第59-60页 |
| ·DSP 端性能优化 | 第60页 |
| ·硬件平台实现结果与仿真的对比 | 第60-64页 |
| ·算法实现的性能分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |