| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-11页 |
| ·基于声发射的储罐罐底腐蚀检测方法 | 第11-16页 |
| ·本课题的研究意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 封闭空间液态场内声源定位的技术特点 | 第18-30页 |
| ·游弋式传感器简介及其技术需求 | 第18-20页 |
| ·封闭空间液态场声源定位方法 | 第20-29页 |
| ·液态场内声源定位方法 | 第21-24页 |
| ·封闭空间液态场中声源定位面临的问题 | 第24-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于 AMDF 和 GCC 的时延估计方法 | 第30-50页 |
| ·传统时延估计方法 | 第30-37页 |
| ·互相关法和广义互相关法 | 第31-33页 |
| ·互谱相位法 | 第33-34页 |
| ·自适应方法 | 第34-35页 |
| ·高阶统计量法 | 第35-37页 |
| ·传统时延估计方法存在的问题 | 第37页 |
| ·基于 AMDF 和 GCC 的改进的时延估计方法 | 第37-40页 |
| ·基于计算机仿真的时延估计方法性能分析 | 第40-48页 |
| ·声源信号模型及时延估计性能评价方法 | 第40-42页 |
| ·基于仿真结果的时延估计方法性能分析 | 第42-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于扩频技术和 PCA 的渡越时间估计方法 | 第50-64页 |
| ·传统渡越时间估计方法 | 第50-52页 |
| ·改进的渡越时间估计方法 | 第52-58页 |
| ·基于扩频信号的 GCC 渡越时间估计 | 第52-56页 |
| ·基于 PCA 的渡越时间估计方法 | 第56-58页 |
| ·基于计算机仿真的渡越时间估计方法性能分析 | 第58-62页 |
| ·基于扩频技术的广义互相关方法 | 第58-61页 |
| ·基于 PCA 的渡越时间估计方法 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于优化 EKF 和 PF 技术的声源定位求解方法 | 第64-80页 |
| ·传统定位求解方法 | 第64-69页 |
| ·极大似然估计法 | 第64-65页 |
| ·最小二乘方法 | 第65-68页 |
| ·统计方法（Bayesian 方法） | 第68-69页 |
| ·基于统计方法的改进的定位求解方法 | 第69-77页 |
| ·基于优化 EKF 的定位方法 | 第69-74页 |
| ·基于 PF 的定位方法 | 第74-77页 |
| ·小结 | 第77-80页 |
| 第六章 封闭空间液态场内声源定位实验研究 | 第80-96页 |
| ·游弋式传感器及实验装置 | 第80-83页 |
| ·实验设计及结果分析 | 第83-94页 |
| ·时延估计实验 | 第83-85页 |
| ·渡越时间估计方法测试 | 第85-89页 |
| ·定位方法测试实验 | 第89-94页 |
| ·小结 | 第94-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-99页 |
| ·总结 | 第96-97页 |
| ·工作展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-110页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
