软粘土条件下的车辆驱动力学研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的提出与意义 | 第10-12页 |
| ·选题背景及问题的提出 | 第10-11页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况及文献综述 | 第12-14页 |
| ·研究内容和基本思路 | 第14-17页 |
| ·工作假说与研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究方法和手段 | 第15-17页 |
| 第二章 与车辆行驶有关的土的力学特性测试与分析 | 第17-37页 |
| ·土的物理特性 | 第17-19页 |
| ·土壤的质地分类 | 第17页 |
| ·与车辆行驶有关的土壤物理性质描述指标 | 第17-19页 |
| ·土的力学特性 | 第19-36页 |
| ·土的承压特性 | 第19-30页 |
| ·土的剪切特性 | 第30-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 室外大田土壤性质的原位测试 | 第37-55页 |
| ·便携式手动土壤承载仪的开发 | 第37-38页 |
| ·便携式手动土壤承载仪的使用 | 第38-53页 |
| ·承压仪的使用方法 | 第38-39页 |
| ·试验准备与试验设计 | 第39-53页 |
| ·室外大田土壤的剪切特性 | 第53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第四章 车辆牵引性能测试与独轮测试系统的开发 | 第55-76页 |
| ·车辆通过性评价指标 | 第55-56页 |
| ·车辆牵引性能测试 | 第56-63页 |
| ·传统预测方法,即理论分析 | 第56-62页 |
| ·挂钩牵引力的试验方法获取 | 第62-63页 |
| ·独轮测试系统总体设计 | 第63-70页 |
| ·独轮测试系统的总体要求 | 第65-66页 |
| ·独轮测试系统的设计 | 第66-70页 |
| ·测试系统的开发与设计 | 第70-75页 |
| ·拉压力传感器的选择 | 第70-71页 |
| ·拉压力传感器的标定 | 第71-72页 |
| ·信号放大器的选择 | 第72页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第72-73页 |
| ·测试程序的选择与编译 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于独轮测试系统的车辆通过性试验 | 第76-84页 |
| ·车辆通过性的评价指标 | 第76-80页 |
| ·牵引性能的影响因素 | 第80页 |
| ·基于独轮系统的车辆牵引特性的意义 | 第80-81页 |
| ·独轮测试系统室外试验设计 | 第81-82页 |
| ·试验结果分析 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-87页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第94页 |
