| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·电力牵引交流传动技术的发展 | 第11-12页 |
| ·牵引系统试验装置要求 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 能量互馈型交流传动系统工作原理 | 第14-20页 |
| ·三相交流异步电机基本运行原理 | 第14-17页 |
| ·对拖平台中使用的三相异步电机的规格 | 第14页 |
| ·三相交流异步电机简单运行原理 | 第14-15页 |
| ·三相异步电动机转子旋转时的电磁关系 | 第15-16页 |
| ·三相异步电动机转子旋转时的转矩关系 | 第16-17页 |
| ·交流传动互馈实验系统基本原理 | 第17-18页 |
| ·试验系统的平衡条件 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 交流电机控制策略研究 | 第20-25页 |
| ·交流电机调速方法研究 | 第20-23页 |
| ·变极调速 | 第20-21页 |
| ·变频调速 | 第21-23页 |
| ·三相SPWM逆变控制 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 试验平台硬件设计 | 第25-38页 |
| ·变频器 | 第25-26页 |
| ·转矩转速测量仪 | 第26-30页 |
| ·JN338的主要特性 | 第27页 |
| ·JN338的主要技术参数 | 第27-28页 |
| ·插座引脚及功能 | 第28页 |
| ·转矩测量原理 | 第28页 |
| ·转速测量原理 | 第28-29页 |
| ·轴输出功率 | 第29页 |
| ·转矩传感器信号输出 | 第29-30页 |
| ·F/V转换器 | 第30-32页 |
| ·光耦调理电路 | 第32-36页 |
| ·光耦电路 | 第32-34页 |
| ·加法调理电路 | 第34-35页 |
| ·光耦隔离电路总体框架 | 第35-36页 |
| ·信号采集板卡 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 单电机转速闭环系统软件设计 | 第38-57页 |
| ·LABVIEW简介 | 第38页 |
| ·PID控制器原理 | 第38-41页 |
| ·模拟PID控制算法 | 第38-39页 |
| ·数字PID控制算法 | 第39-41页 |
| ·单电机转速闭环设计 | 第41-56页 |
| ·DAQmx数据采集技术 | 第42-46页 |
| ·队列(Queue)技术 | 第46-47页 |
| ·数组索引技术 | 第47-48页 |
| ·单电机转速闭环源程序及注释 | 第48-50页 |
| ·单电机转速闭环PI参数调节 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 双电机转速闭环系统设计 | 第57-63页 |
| ·双电机转速闭环程序设计流程图 | 第57-58页 |
| ·双电机转速闭环LABVIEW源程序及注释 | 第58-59页 |
| ·双电机转速闭环调试 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 双电机转速转矩双闭环系统设计 | 第63-83页 |
| ·双电机转速转矩双闭环系统原理概述 | 第63-65页 |
| ·双电机转速转矩双闭环系统源程序及注释 | 第65-73页 |
| ·双电机转速转矩双闭环系统流程图 | 第65页 |
| ·双电机转速转矩双闭环系统LabVIEW源程序 | 第65-66页 |
| ·双电机转速转矩双闭环系统LabVIEW源程序注释 | 第66-73页 |
| ·双电机转速转矩双闭环系统调试 | 第73-82页 |
| ·转矩闭环PI参数整定 | 第73-80页 |
| ·恒负载调转速过程 | 第80-81页 |
| ·恒转速调负载过程 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第8章 基于DSPACE对拖平台参数监控 | 第83-97页 |
| ·DsPACE实时仿真系统概述 | 第83-84页 |
| ·代码生成及下载软件-RTI | 第83-84页 |
| ·测试软件 | 第84页 |
| ·dsPACE硬件介绍 | 第84页 |
| ·DSPACE对拖平台中参数监控 | 第84-96页 |
| ·硬件采样电路设计 | 第85-88页 |
| ·dsPACE ADC采样编程 | 第88-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-100页 |