激光成像雷达技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-13页 |
| ·激光雷达的发展和现状 | 第7-8页 |
| ·三维激光成像雷达技术的发展 | 第8-10页 |
| ·本论文的主要工作及章节安排 | 第10-13页 |
| 第二章 激光成像雷达方案论证 | 第13-25页 |
| ·激光成像雷达的工作原理 | 第13-15页 |
| ·激光成像雷达的系统结构 | 第13-14页 |
| ·激光成像雷达距离方程 | 第14-15页 |
| ·探测体制 | 第15-16页 |
| ·直接探测 | 第15页 |
| ·相干探测 | 第15页 |
| ·两种探测体制的比较 | 第15-16页 |
| ·成像体制 | 第16-18页 |
| ·扫描成像 | 第16-17页 |
| ·非扫描成像 | 第17页 |
| ·两种成像体制的比较 | 第17-18页 |
| ·三维图像的获取 | 第18-23页 |
| ·直接测距成像 | 第18-22页 |
| ·切片扫描成像 | 第22-23页 |
| ·激光成像系统总体方案 | 第23-25页 |
| 第三章 激光成像系统方案设计 | 第25-33页 |
| ·发射系统设计 | 第25-26页 |
| ·激光器的选择 | 第25-26页 |
| ·发射光学系统设计 | 第26页 |
| ·接收系统设计 | 第26-28页 |
| ·探测器的选择 | 第26-27页 |
| ·接收光学系统设计 | 第27-28页 |
| ·图像采集系统设计 | 第28页 |
| ·激光成像雷达测距方案设计 | 第28-32页 |
| ·同步控制系统设计 | 第32-33页 |
| ·距离选通技术 | 第32页 |
| ·同步控制总方案 | 第32-33页 |
| 第四章 同步控制器设计 | 第33-51页 |
| ·距离选通成像技术 | 第33页 |
| ·距离选通同步控制技术方案研究 | 第33-35页 |
| ·同步控制电路设计 | 第35-42页 |
| ·场同步分离电路 | 第35-37页 |
| ·单片机及外围接口电路 | 第37-40页 |
| ·人机交互环境设计 | 第40-42页 |
| ·CPLD 及其内部逻辑设计 | 第42-51页 |
| ·CPLD 介绍 | 第42-45页 |
| ·CPLD 内部逻辑设计 | 第45-51页 |
| 第五章 图像采集系统设计 | 第51-61页 |
| ·软件工作流程图 | 第51-52页 |
| ·软件界面设计 | 第52页 |
| ·软件实现 | 第52-59页 |
| ·相关的数据结构 | 第52-54页 |
| ·图像卡自带底层函数 | 第54-55页 |
| ·用 VC++语言进行二次开发 | 第55-59页 |
| ·软件运行结果 | 第59-61页 |
| 第六章 激光成像雷达实验系统及实验结果 | 第61-71页 |
| ·激光成像雷达实验系统 | 第61-62页 |
| ·脉冲宽度与图像灰度试验 | 第62-65页 |
| ·抗干扰性能试验 | 第65-67页 |
| ·外场实验 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论及展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
