三维重构技术在智能监控系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·三维重构技术在智能监控应用分析 | 第10-11页 |
| ·课题研究价值 | 第11页 |
| ·主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-14页 |
| 第2章 监控系统的技术发展趋势研究 | 第14-21页 |
| ·监控系统的发展史 | 第14-15页 |
| ·监控系统技术发展研究 | 第15-16页 |
| ·监控系统技术发展及预测 | 第16-18页 |
| ·智能监控原型系统及工作原理 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 立体视觉基本理论 | 第21-28页 |
| ·射影空间 | 第21-24页 |
| ·齐次坐标 | 第21-22页 |
| ·射影平面 | 第22-24页 |
| ·摄像机成像原理及几何模型 | 第24-27页 |
| ·摄像机成像原理 | 第24-25页 |
| ·摄像机几何模型 | 第25-26页 |
| ·摄像机标定中的坐标系 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 摄像机标定 | 第28-33页 |
| ·摄像机标定法 | 第28-29页 |
| ·传统标定方法 | 第28页 |
| ·基于主动视觉系统的自定标方法 | 第28-29页 |
| ·其它一些快速自定标方法 | 第29页 |
| ·本论文采用的摄像机标定法 | 第29-30页 |
| ·摄像机标定矩阵 | 第30-32页 |
| ·图像平面与标定平面之间的单应性矩阵求解 | 第30-31页 |
| ·图像摄像机的内参数求解 | 第31-32页 |
| ·图像摄像机的外参数求解 | 第32页 |
| ·本论文中摄像机的内外参数 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第5章 特征匹配及三维重构 | 第33-40页 |
| ·特征匹配 | 第33-35页 |
| ·经典特征匹配算法 | 第33-34页 |
| ·本文所采用的 Moravec 算子 | 第34-35页 |
| ·基于智能监控系统的一种匹配算法 | 第35-37页 |
| ·快速背景差分算法 | 第35-36页 |
| ·Moravec 算子提取运动区域中的特征点 | 第36-37页 |
| ·局部区域特征匹配 | 第37-38页 |
| ·三维重构技术 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第6章 原型系统的设计及实现 | 第40-48页 |
| ·基于知识的图像分析 | 第40-42页 |
| ·视觉计算理论 | 第40-41页 |
| ·视觉信息系统通用模型 | 第41-42页 |
| ·基于 3D 知识的图像分析 | 第42-43页 |
| ·基于三维重构的智能监控系统的原型系统 | 第43-47页 |
| ·三维重构模块 | 第44-45页 |
| ·三维图像分析模块 | 第45-46页 |
| ·三维图像验证模块 | 第46页 |
| ·智能监控预警模块 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第7章 论文总结及展望 | 第48-50页 |
| ·论文总结 | 第48-49页 |
| ·论文的研究内容 | 第48页 |
| ·论文的主要创新点 | 第48-49页 |
| ·下一步工作展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第53页 |
