| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第13页 |
| ·GPS/惯性组合导航系统发展概述 | 第13-17页 |
| ·GPS/惯性组合导航信息融合技术概述 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容及篇章结构 | 第17-19页 |
| 第二章 GPS/惯性紧组合导航数字仿真系统研究 | 第19-33页 |
| ·惯性导航系统误差建模及其状态方程 | 第19-22页 |
| ·平台误差角方程 | 第19-20页 |
| ·速度误差方程 | 第20页 |
| ·位置误差方程 | 第20页 |
| ·惯性仪表误差模型 | 第20-21页 |
| ·惯性导航系统状态方程 | 第21-22页 |
| ·惯性导航系统仿真 | 第22-26页 |
| ·载体飞行航迹发生器 | 第22-24页 |
| ·陀螺仪仿真器 | 第24-25页 |
| ·加速度计仿真器 | 第25-26页 |
| ·惯性器件仿真验证与分析 | 第26页 |
| ·GPS导航定位性能仿真验证 | 第26-27页 |
| ·GPS/惯性紧组合导航仿真系统研究 | 第27-32页 |
| ·GPS/惯性伪距、伪距率紧组合导航系统建模 | 第28-29页 |
| ·GPS/惯性超紧组合导航系统建模 | 第29-31页 |
| ·GPS/惯性组合数字仿真系统流程 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 GPS/惯性伪距、伪距率紧组合导航系统数据融合技术研究 | 第33-46页 |
| ·基于卡尔曼滤波的数据融合技术分析 | 第33-34页 |
| ·粒子滤波算法与仿真分析 | 第34-36页 |
| ·粒子滤波基本原理 | 第34-35页 |
| ·粒子滤波算法仿真试验 | 第35-36页 |
| ·卡尔曼/粒子组合滤波在伪距、伪距率紧组合系统中的应用研究 | 第36-40页 |
| ·RBPF 算法分析 | 第37页 |
| ·组合导航系统中优化的 RBPF 模型 | 第37-38页 |
| ·卡尔曼/粒子组合滤波在伪距、伪距率紧组合系统中的应用实现 | 第38-40页 |
| ·GPS/惯性伪距、伪距率紧组合导航系统性能仿真研究 | 第40-45页 |
| ·系统仿真参数设置 | 第40-41页 |
| ·系统仿真结果与分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于惯性辅助的GPS 接收机捕获技术研究 | 第46-53页 |
| ·GPS接收机信号捕获方法分析 | 第46-48页 |
| ·GPS 接收机信号捕获思路 | 第46-47页 |
| ·GPS 信号捕获方法 | 第47-48页 |
| ·惯性辅助的GPS信号捕获技术研究 | 第48-52页 |
| ·惯性辅助 GPS 信号捕获方法实现 | 第49-50页 |
| ·基于实测信号的惯性辅助捕获技术仿真与性能分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 GPS/惯性超紧组合导航系统仿真研究 | 第53-69页 |
| ·GPS接收机跟踪环路研究 | 第53-58页 |
| ·载波跟踪环路特性及其测量误差研究 | 第53-56页 |
| ·伪码跟踪环路特性及其测量误差研究 | 第56-58页 |
| ·惯性辅助GPS跟踪环路技术研究与仿真分析 | 第58-64页 |
| ·惯性辅助 GPS 跟踪环路方法设计与分析 | 第58-60页 |
| ·惯性辅助 GPS 接收机对伪距测量精度的改善 | 第60-62页 |
| ·惯性辅助的超紧组合GPS 接收机跟踪环路性能仿真 | 第62-64页 |
| ·GPS/惯性超紧组合导航系统构建与仿真研究 | 第64-67页 |
| ·GPS/惯性超紧组合导航系统构建 | 第64-65页 |
| ·GPS/惯性超紧组合导航系统性能仿真与分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第69-70页 |
| ·后续工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
