| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题的目的与意义 | 第11页 |
| ·国内外研究动态及水平 | 第11-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 高速单体无人艇航行性能综合优化数学模型 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·设计变量 | 第17-18页 |
| ·各性能目标函数 | 第18-26页 |
| ·约束条件 | 第26-29页 |
| ·总目标函数 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 高速三体无人艇快速性综合优化数学模型 | 第30-35页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·设计变量 | 第31页 |
| ·目标函数 | 第31-34页 |
| ·约束条件 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 优化设计原理与算法选择 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35-39页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第35-36页 |
| ·优化设计的迭代过程及终止准则 | 第36-39页 |
| ·现代优化算法 | 第39-43页 |
| ·遗传算法 | 第43-46页 |
| ·遗传算法基本概念 | 第43-44页 |
| ·遗传算法的主要过程 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 高速无人艇综合优化计算结果分析 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·优化方案设计 | 第47-51页 |
| ·高速单体无人艇航行性能综合优化结果分析 | 第51-56页 |
| ·优化计算 | 第51-53页 |
| ·优化稳定代数分析 | 第53页 |
| ·总目标函数值随速度变化的曲线 | 第53-54页 |
| ·总目标函数值随排水量变化的曲线 | 第54-55页 |
| ·总目标函数值在不同权重下的分析 | 第55-56页 |
| ·高速三体无人艇快速性综合优化结果分析 | 第56-59页 |
| ·优化计算 | 第56-57页 |
| ·优化稳定代数分析 | 第57-58页 |
| ·快速性目标函数值随速度变化曲线 | 第58-59页 |
| ·快速性目标函数值随排水量变化的曲线 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本课题的总结 | 第61-62页 |
| ·基于遗传算法的高速单体无人艇航行性能综合优化研究成果 | 第61页 |
| ·基于遗传算法的高速三体无人艇快速性综合优化研究成果 | 第61页 |
| ·对优化计算所得数据进行分析的研究成果 | 第61-62页 |
| ·进一步研究的建议 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 小型高速单体无人艇航行性能综合优化计算结果 | 第67-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 详细摘要 | 第100-105页 |