基于AIS的控制河段船舶视觉跟踪控制系统研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-9页
1 绪论	第9-15页
·论文的研究背景	第9页
·研究目的及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-13页
·论文研究的主要内容	第13页
·论文的结构	第13-14页
·本章小结	第14-15页
2 目标船舶视觉跟踪控制系统总体设计	第15-25页
·目标船舶视觉跟踪控制系统的功能	第15-16页
·AIS 信息采集与视频监控方案	第16-18页
·AIS 信息采集方案	第16-17页
·运动目标视频监控方案	第17-18页
·目标船舶视觉跟踪控制结构设计	第18-22页
·目标船舶视觉跟踪控制系统结构	第18-20页
·视觉跟踪控制系统设备选型	第20-22页
·目标船舶视觉跟踪控制平台	第22-23页
·本章小结	第23-25页
3 AIS 的关键技术	第25-33页
·AIS 的概述	第25-27页
·AIS 的结构	第25页
·AIS 的基本工作原理	第25-27页
·AIS 电文更新率与报告频率	第27-28页
·AIS 的电文格式	第28-29页
·AIS 电文分类	第29-30页
·AIS 语句分类	第30-31页
·本章小结	第31-33页
4 基于 AIS 的目标船舶预测跟踪控制算法	第33-53页
·AIS 与 CCTV 联动监控坐标系的建立	第33-35页
·WGS-84 坐标系简介	第33-34页
·本地直角坐标系的建立	第34-35页
·船舶通航优先级	第35-36页
·目标船舶跟踪控制方法	第36-38页
·目标船舶静态跟踪	第36-37页
·目标船舶动态跟踪	第37-38页
·目标船舶动态预测跟踪算法	第38-41页
·水平方向预测跟踪	第38-40页
·云台摄像机水平方向实际动作角度的计算	第40-41页
·垂直方向预测跟踪	第41页
·基于目标识别的误差校正	第41-47页
·船载 GPS 定位误差分析	第41-42页
·基于图像识别的误差校正方法	第42页
·目标船舶模板的提取与修正	第42-44页
·金字塔分层搜索匹配法	第44-46页
·误差校正角的计算	第46-47页
·基于图像尺寸与物距的焦距调节	第47-48页
·多部云台摄像机接力跟踪	第48页
·预测跟踪仿真实例	第48-51页
·本章小结	第51-53页
5 跟踪控制系统软件设计与实现	第53-75页
·跟踪监控软件总体架构	第53-54页
·系统数据库的选择与创建	第54-56页
·Launch 网络视频服务器 API 函数介绍	第56-58页
·串口监听线程	第58-60页
·串口监听线程工作流程	第58-59页
·AIS 电文重组	第59-60页
·AIS 信息解码线程	第60-65页
·电文正确性校验	第60-62页
·ASCII 码转 6 bit 二进制码	第62-63页
·6 bit 二进制串转 ASCII 码	第63-65页
·电文解码流程	第65页
·云台摄像机控制线程	第65-70页
·云台摄像机控制线程工作流程	第65-67页
·数字云台控制协议	第67-68页
·云台摄像机动作控制	第68-69页
·VC++与 Matlab 混合编程	第69-70页
·视频采集线程	第70-71页
·人机交互界面设计	第71-72页
·系统参数配置	第71-72页
·信息显示与控制面板	第72页
·系统主要模块实验结果	第72-74页
·本章小结	第74-75页
6 总结与展望	第75-77页
·总结	第75-76页
·展望	第76-77页
致谢	第77-79页
参考文献	第79-83页
附录	第83页
A.作者在攻读学位期间发表的论文	第83页
B.作者在攻读学位期间参与的科研项目	第83页