飞行模拟器飞控系统设计方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·飞行模拟器概述 | 第11-16页 |
| ·国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-15页 |
| ·模拟器结构简介 | 第15-16页 |
| ·飞行控制系统概述 | 第16-18页 |
| ·飞行控制系统分类 | 第16-17页 |
| ·人工飞行控制系统的发展 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 飞行模拟器仿真模型的建立 | 第19-25页 |
| ·飞行运动参数定义 | 第19-20页 |
| ·飞机线性化仿真模型的建立 | 第20-23页 |
| ·建模假设 | 第20-21页 |
| ·纵向线性化仿真模型 | 第21-22页 |
| ·侧向线性化仿真模型 | 第22-23页 |
| ·大气基础知识 | 第23-24页 |
| ·驾驶员模型的建立 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 飞行模拟器纵向电传飞行控制系统设计 | 第25-41页 |
| ·纵向飞行品质评价准则 | 第25-29页 |
| ·飞行品质评价影响因素 | 第25-26页 |
| ·纵向飞行品质评价准则 | 第26-29页 |
| ·最优二次型方法设计方法 | 第29-32页 |
| ·最优二次型设计原理 | 第29页 |
| ·隐模型跟踪最优二次型设计原理 | 第29-31页 |
| ·模型选取 | 第31-32页 |
| ·纵向电传飞控系统控制律设计 | 第32-40页 |
| ·纵向开环控制系统自然特性分析 | 第32页 |
| ·纵向电传飞控系统设计 | 第32-34页 |
| ·纵向电传飞控系统参数确定 | 第34-37页 |
| ·纵向电传飞控系统仿真 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 飞行模拟器侧向电传飞行控制系统设计 | 第41-53页 |
| ·侧向飞行品质评价准则 | 第41-42页 |
| ·滚转模态飞行品质评价准则 | 第41页 |
| ·荷兰滚模态飞行品质评价准则 | 第41-42页 |
| ·螺旋模态飞行品质评价准则 | 第42页 |
| ·输出反馈特征结构配置方法设计原理 | 第42-47页 |
| ·特征向量的可配置性 | 第43-45页 |
| ·反馈矩阵计算方法 | 第45-46页 |
| ·反馈控制器设计步骤 | 第46-47页 |
| ·侧向电传飞控系统控制律设计 | 第47-52页 |
| ·侧向开环控制系统自然特性分析 | 第47页 |
| ·侧向电传飞控系统设计 | 第47-50页 |
| ·侧向电传飞控系统仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 航迹跟踪控制系统设计 | 第53-63页 |
| ·纵向航迹跟踪控制系统设计 | 第53-57页 |
| ·俯仰姿态控制系统设计 | 第53-55页 |
| ·高度控制系统设计 | 第55-57页 |
| ·侧向航迹跟踪控制系统设计 | 第57-62页 |
| ·偏航姿态控制系统设计 | 第57-60页 |
| ·侧向偏离控制系统设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 视景仿真系统设计 | 第63-70页 |
| ·仿真开发环境 | 第63-65页 |
| ·视景仿真系统设计思路 | 第65-67页 |
| ·系统仿真结果 | 第67-69页 |
| ·三维环境和模型仿真 | 第67页 |
| ·OpenGL 环境下三维仿真 | 第67-68页 |
| ·飞行模拟器平显仿真 | 第68页 |
| ·数据实时显示仿真 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
