扇翼飞行器建模及控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 扇翼飞行器飞行原理分析 | 第21-31页 |
| ·扇翼飞行器结构组成 | 第21-23页 |
| ·扇翼飞行器的增升原理 | 第23-24页 |
| ·坐标系 | 第24-27页 |
| ·常用坐标系定义 | 第24-25页 |
| ·飞行器的运动参数 | 第25-27页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第27页 |
| ·扇翼飞行器力学分析 | 第27-30页 |
| ·飞行器操纵机构 | 第28页 |
| ·空气动力和力矩 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 扇翼飞行器总体设计 | 第31-49页 |
| ·设计指标 | 第31页 |
| ·扇翼飞行器总体设计 | 第31-32页 |
| ·扇翼飞行器机翼设计 | 第32-40页 |
| ·设计方法和工具简介 | 第33-35页 |
| ·机翼的设计 | 第35-40页 |
| ·扇翼飞行器机身和操纵机构设计 | 第40-42页 |
| ·机身 | 第40页 |
| ·尾翼 | 第40-41页 |
| ·副翼 | 第41-42页 |
| ·扇翼飞行器结构设计 | 第42-45页 |
| ·机翼设计 | 第42-43页 |
| ·机身及操纵机构设计 | 第43-44页 |
| ·扇翼飞行器总体结构 | 第44-45页 |
| ·动力装置的选型 | 第45-46页 |
| ·工作原理 | 第45-46页 |
| ·电机参数 | 第46页 |
| ·扇翼飞行器的配平 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 扇翼飞行器数学建模 | 第49-70页 |
| ·扇翼飞行器运动方程组 | 第49-56页 |
| ·动力学方程 | 第49-51页 |
| ·运动学方程 | 第51-53页 |
| ·扇翼飞行器运动方程线性化 | 第53-56页 |
| ·状态方程参数的确定 | 第56-68页 |
| ·扇翼飞行器基准运动参数 | 第56页 |
| ·气动偏导数求解 | 第56-68页 |
| ·运动方程组 | 第68-69页 |
| ·纵向运动方程组 | 第68-69页 |
| ·横侧向运动方程组 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 扇翼飞行器控制律研究与仿真 | 第70-82页 |
| ·扇翼飞行器模型分析 | 第70-72页 |
| ·PID 控制 | 第72-75页 |
| ·基于状态反馈的控制系统设计与仿真 | 第75-79页 |
| ·极点可配置条件 | 第75页 |
| ·多变量系统的极点配置 | 第75-76页 |
| ·多变量系统极点配置的算法 | 第76-77页 |
| ·多变量极点配置的仿真 | 第77-79页 |
| ·线性二次型调节器 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·本文的工作及贡献 | 第82-83页 |
| ·工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
