面向体式显微镜的立体图像处理方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 引言 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·选题背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文主要工作和创新点 | 第17-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 2 显微立体视觉系统中标定算法的研究 | 第21-36页 |
| ·摄像机标定分类概述 | 第21-23页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第21-22页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第22-23页 |
| ·线性摄像机模型 | 第23-28页 |
| ·摄像机成像模型 | 第23-24页 |
| ·摄像机成像原理 | 第24-28页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第28-30页 |
| ·畸变类型分类 | 第28-30页 |
| ·畸变校正模型 | 第30页 |
| ·张正友摄像机标定原理 | 第30-34页 |
| ·摄像机标定精度的评估 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于改进网格标定板角点提取的显微摄像机标定 | 第36-59页 |
| ·平面网格板的选取 | 第36页 |
| ·HARRIS 角点检测概述 | 第36-37页 |
| ·Harris 角点检测算法基本原理 | 第36-37页 |
| ·算法局限性 | 第37页 |
| ·改进的网格标定板角点提取算法 | 第37-46页 |
| ·基于二值化处理的 Harris 角点提取 | 第37-40页 |
| ·基于 Hough 变换的角点提取 | 第40-43页 |
| ·改进的 Harris 角点提取 | 第43-46页 |
| ·网格标定板角点亚像素信息的获取算法 | 第46-51页 |
| ·方案概述及其方案步骤 | 第47-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-51页 |
| ·基于网格角点提取的显微摄像机标定 | 第51-57页 |
| ·基于网格角点整像素的显微摄像机标定结果 | 第51-55页 |
| ·基于网格角点亚像素的显微摄像机标定结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 4 体式显微镜的立体标定方案 | 第59-76页 |
| ·体式显微镜光路分析 | 第59-60页 |
| ·体式显微镜立体标定方案 | 第60-64页 |
| ·图像矫正和图像校正 | 第64-68页 |
| ·图像矫正 | 第64页 |
| ·图像校正 | 第64-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-75页 |
| ·立体标定结果与分析 | 第68-71页 |
| ·图像矫正和图像校正的结果与分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 显微立体图像对颜色校正研究 | 第76-94页 |
| ·研究动机 | 第76-78页 |
| ·显微立体图像对颜色校正中存在的问题 | 第78-80页 |
| ·显微立体图像对颜色校正算法研究 | 第80-92页 |
| ·基于均值和方差信息的全局相互补偿颜色校正算法 | 第80-85页 |
| ·基于均值信息的全局相互补偿颜色校正算法 | 第85-87页 |
| ·基于均值差值因子的全局相互补偿颜色校正算法 | 第87-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 6 结论与展望 | 第94-97页 |
| ·本论文工作总结 | 第94-95页 |
| ·基于网格板角点提取的显微摄像机标定 | 第94页 |
| ·体式显微镜的立体标定 | 第94-95页 |
| ·显微立体图像对颜色校正 | 第95页 |
| ·下一步研究方向 | 第95-97页 |
| ·显微单目摄像机模型 | 第95页 |
| ·体式显微镜成像模型 | 第95页 |
| ·显微立体图像对颜色校正 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-104页 |
| 附录 A 立体图像对 | 第104-106页 |
| 在学研究成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
