基于CAN总线的调度算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-14页 |
| ·项目背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·需求分析 | 第12-13页 |
| ·本文内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 CAN总线简介 | 第14-20页 |
| ·CAN总线概述 | 第14页 |
| ·CAN总线特性 | 第14-15页 |
| ·CAN总线分层结构 | 第15-17页 |
| ·CAN总线物理层 | 第16页 |
| ·CAN总线数据链路层 | 第16页 |
| ·CAN总线应用层 | 第16-17页 |
| ·帧结构通信 | 第17-20页 |
| ·数据帧 | 第17-18页 |
| ·其它帧格式 | 第18-20页 |
| 第3章 调度算法仿真分析 | 第20-42页 |
| ·消息集合 | 第21-24页 |
| ·周期数据 | 第21-22页 |
| ·SAEBenchmark | 第22-24页 |
| ·不使用调度算法 | 第24-28页 |
| ·消息集合1 | 第24-26页 |
| ·消息集合2 | 第26-28页 |
| ·静态调度算法 | 第28-36页 |
| ·静态调度算法概述 | 第28-30页 |
| ·静态调度算法响应时间 | 第30-31页 |
| ·RM调度算法 | 第31-33页 |
| ·DM调度算法 | 第33-36页 |
| ·动态调度算法 | 第36-40页 |
| ·动态调度算法概述 | 第36页 |
| ·ED调度算法响应时间 | 第36-37页 |
| ·ED调度算法分析 | 第37-40页 |
| ·总线特性 | 第40-42页 |
| ·总线负载 | 第40-42页 |
| 第4章 调度算法比较 | 第42-56页 |
| ·TSM调度算法分析 | 第42-48页 |
| ·TSM混合调度算法理论分析 | 第43-44页 |
| ·TSM调度算法响应时间分析 | 第44-48页 |
| ·RM和DM调度算法的比较 | 第48-50页 |
| ·消息集合1 | 第48-49页 |
| ·消息集合2 | 第49-50页 |
| ·DM和ED调度算法的比较 | 第50-52页 |
| ·消息集合1 | 第50-51页 |
| ·消息集合2 | 第51-52页 |
| ·DM和TSM混合调度算法的比较 | 第52-54页 |
| ·消息集合1 | 第52-53页 |
| ·消息集合2 | 第53-54页 |
| ·调度算法总结 | 第54-56页 |
| 第5章 错误和非周期消息的影响 | 第56-82页 |
| ·错误对总线的影响 | 第56-57页 |
| ·CAN总线错误 | 第56-57页 |
| ·错误对响应时间的影响 | 第57页 |
| ·错误对调度算法的影响 | 第57-66页 |
| ·RM调度算法 | 第58-60页 |
| ·TSM调度算法 | 第60-63页 |
| ·各种调度算法比较 | 第63-66页 |
| ·非周期消息的影响 | 第66-74页 |
| ·非周期消息的处理 | 第66-67页 |
| ·非周期消息对调度算法的影响 | 第67-68页 |
| ·Random调度算法 | 第68-69页 |
| ·RM调度算法 | 第69-71页 |
| ·DM调度算法 | 第71-72页 |
| ·TSM调度算法 | 第72-74页 |
| ·非周期消息对系统的影响 | 第74-80页 |
| ·不同非周期消息个数的影响 | 第74-76页 |
| ·非周期消息对总线负载的影响 | 第76-80页 |
| ·调度算法总结 | 第80-82页 |
| 第6章 实验测试分析 | 第82-96页 |
| ·Alpha系统消息集合 | 第82-83页 |
| ·总线负载 | 第83-84页 |
| ·各调度算法 | 第84-85页 |
| ·RM调度算法 | 第84页 |
| ·TSM调度算法 | 第84-85页 |
| ·各种调度算法比较 | 第85-86页 |
| ·实验结果 | 第86-96页 |
| ·实验平台 | 第86-88页 |
| ·RM调度 | 第88-90页 |
| ·DM调度 | 第90-91页 |
| ·Random调度 | 第91-92页 |
| ·总线负载 | 第92-96页 |
| 第7章 结论和展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第104页 |
