| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·直驱式永磁交流伺服电机 | 第11-16页 |
| ·直驱式永磁交流伺服电机及其系统 | 第11页 |
| ·直驱式永磁交流伺服电机的基本特点 | 第11-15页 |
| ·直驱式永磁交流伺服电机的发展与展望 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 分数槽技术及其在直驱式伺服电机设计中的应用 | 第18-42页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·分数槽的定义 | 第18-19页 |
| ·分数槽绕组的特点 | 第19-21页 |
| ·分数槽绕组的分析方法 | 第21-27页 |
| ·单元电机的概念 | 第21页 |
| ·分数槽绕组的对称条件 | 第21-22页 |
| ·分数槽绕组的布置方法及绕组系数 | 第22-27页 |
| ·分数槽绕组的性能分析 | 第27-33页 |
| ·分数槽绕组磁动势谐波的分类 | 第27-28页 |
| ·分数槽绕组磁动势的谐波对电机的影响 | 第28-29页 |
| ·分数槽绕组磁动势的谐波分析 | 第29-33页 |
| ·分数槽伺服电机的空载磁场及齿槽转矩的有限元分析 | 第33-40页 |
| ·样机Ⅰ的分析 | 第33-37页 |
| ·样机Ⅱ的分析 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第三章 伺服电机中齿槽转矩的削弱措施 | 第42-58页 |
| ·永磁电机的齿槽转矩 | 第42-49页 |
| ·永磁电机与齿槽转矩 | 第42页 |
| ·齿槽转矩的解析方法 | 第42-44页 |
| ·齿槽转矩计算模型及其比较 | 第44-46页 |
| ·齿槽转矩的基本性质和削弱方法 | 第46-49页 |
| ·齿槽转矩削弱方法的实践 | 第49-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第四章 铁心焊槽和齿顶饱和对齿槽转矩的影响 | 第58-76页 |
| ·焊槽对齿槽转矩的影响 | 第58-66页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·不开焊槽时的磁极偏移 | 第59-60页 |
| ·焊槽对齿槽转矩的影响 | 第60-62页 |
| ·降低焊槽影响的方法 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| ·齿部饱和对辅助槽效果的影响 | 第66-75页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·解析方法给出的辅助槽方案 | 第67-68页 |
| ·解析方法给出的辅助槽方案与实际情况的不符 | 第68页 |
| ·齿部饱和对辅助槽效果影响的分析 | 第68-69页 |
| ·利用饱和效应减小齿槽转矩 | 第69页 |
| ·基于有限元参数化方法的辅助槽设计 | 第69-75页 |
| ·小结 | 第75页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于有限元方法的电机径向力的研究 | 第76-86页 |
| ·电机径向力的分析 | 第76-78页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·径向力的简介 | 第76页 |
| ·径向力的基本性质 | 第76-78页 |
| ·径向力在有限元软件中的求解 | 第78-85页 |
| ·磁极偏移对径向力的影响 | 第78-81页 |
| ·分数槽电机的径向力分析 | 第81-82页 |
| ·径向力方向的周期性规律的影响 | 第82-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第六章 样机试验 | 第86-94页 |
| ·负载试验 | 第86-89页 |
| ·试验装置 | 第86-87页 |
| ·试验内容 | 第87-89页 |
| ·空载试验及铁耗和机械损耗的分离 | 第89-92页 |
| ·空载温升测试 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 全文总结 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第103页 |