基于双核MC9S12XE的纯电动汽车整车控制器研究与开发
| 目录 | 第1-7页 |
| CONTENTS | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题背景与意义 | 第14-17页 |
| ·整车控制器研究现状 | 第17-21页 |
| ·国外整车控制器研究现状 | 第17-19页 |
| ·国内整车控制器研究现状 | 第19-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 整车控制框架及VCU软硬件设计 | 第22-34页 |
| ·整车控制系统框架 | 第22页 |
| ·整车控制器功能及技术需求 | 第22-25页 |
| ·通用硬件设计 | 第25-32页 |
| ·最小核心单元系统 | 第25-26页 |
| ·输入输出调理电路 | 第26-28页 |
| ·通讯及诊断模块 | 第28-29页 |
| ·多稳压电源设计 | 第29-31页 |
| ·电磁兼容措施 | 第31-32页 |
| ·软件结构 | 第32-33页 |
| ·软件框架 | 第32页 |
| ·软件流程 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 整车控制器控制策略 | 第34-50页 |
| ·司机操作信号处理 | 第34-36页 |
| ·加速踏板信号处理 | 第34-35页 |
| ·钥匙开关功能定义 | 第35-36页 |
| ·司机驾驶意图解析 | 第36-37页 |
| ·控制模式划分 | 第37-39页 |
| ·基于踏板与车速的驱动 | 第39-40页 |
| ·能量回馈 | 第40-47页 |
| ·基于最大能量回收的滑行回馈制动 | 第41-44页 |
| ·基于T-S模糊逻辑的制动能量回馈 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 第四章 通讯诊断及安全管理 | 第50-72页 |
| ·控制系统CAN通讯协议制定 | 第50-55页 |
| ·CAN网络结构及通讯协议 | 第51-53页 |
| ·基于MC9S12XE的MSCAN通讯 | 第53-55页 |
| ·基于GPRS/GPS的远程监测 | 第55-60页 |
| ·无线监测原理及框架 | 第55-56页 |
| ·VCU与监控中心通讯协议 | 第56-58页 |
| ·无线监测试验 | 第58-60页 |
| ·基于KWP2000的诊断标定 | 第60-63页 |
| ·KWP2000通讯协议 | 第60-61页 |
| ·故障限值的标定 | 第61-63页 |
| ·高压电安全管理--绝缘监测 | 第63-68页 |
| ·绝缘电阻监测原理及误差分析 | 第64-66页 |
| ·绝缘检测系统开发 | 第66-67页 |
| ·绝缘检测系统验证 | 第67-68页 |
| ·高压电安全管理--车辆碰撞 | 第68-71页 |
| ·加速度信号分析 | 第68-69页 |
| ·车身加速度信号提取 | 第69-71页 |
| ·模拟试验 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 控制策略验证及车辆道路测试 | 第72-86页 |
| ·整车动力总成系统及测试条件 | 第72-74页 |
| ·实车道路测试 | 第74-83页 |
| ·车辆加速及最高车速试验 | 第74-76页 |
| ·车辆能量回馈试验 | 第76-80页 |
| ·控制模式切换过程优化 | 第80-81页 |
| ·实车道路试验 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-86页 |
| 第六章 总结 | 第86-88页 |
| ·课题总结 | 第86-87页 |
| ·课题展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第97-98页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第98页 |
