| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题背景和意义 | 第7-9页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·目前 GNSS 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 GPS 和 GLONASS 系统定位概述 | 第12-22页 |
| ·GPS 和 GLONASS 系统介绍 | 第12-15页 |
| ·GPS 系统简介 | 第12-13页 |
| ·GLONASS 系统简介 | 第13-15页 |
| ·卫星导航系统工作流程 | 第15页 |
| ·GPS 和 GLONASS 系统比较 | 第15-16页 |
| ·两大系统的共性 | 第15-16页 |
| ·两大系统的差异 | 第16页 |
| ·GPS 或 GLONASS 单系统定位原理和数学模型 | 第16-19页 |
| ·卫星定位原理 | 第16-17页 |
| ·单系统定位的数学模型 | 第17-19页 |
| ·单系统定位方程组的求解 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 GPS 和 GLONASS 双星座组合定位系统 | 第22-29页 |
| ·组合定位可行性和必要性分析 | 第22-23页 |
| ·可行性 | 第22页 |
| ·必要性 | 第22-23页 |
| ·组合定位的优势分析 | 第23页 |
| ·组合定位原理及其数学模型 | 第23-25页 |
| ·原理 | 第23-24页 |
| ·数学模型 | 第24-25页 |
| ·GPS/GLONASS 双星座组合定位的相关问题 | 第25-26页 |
| ·卫星星座单独定位的缺点及组合技术难点 | 第25页 |
| ·双星座卫星组合导航定位系统中需要关注的问题 | 第25-26页 |
| ·定位仿真研究与性能分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 组合定位中时空系统的统一和转换 | 第29-41页 |
| ·GPS 时间和 GLONASS 时间的转换关系 | 第29-32页 |
| ·时间同步的必要性 | 第29页 |
| ·时间系统简介 | 第29-31页 |
| ·GPS 时间和 GLONASS 时间的相互转换 | 第31-32页 |
| ·GPS 和 GLONASS 坐标系简介 | 第32-34页 |
| ·GPS 坐标系— WGS-84 | 第32-33页 |
| ·GLONASS 坐标系— PZ-90 | 第33-34页 |
| ·坐标参数转换的方法和数学模型 | 第34-38页 |
| ·坐标转换参数的数学模型 | 第34-35页 |
| ·坐标转换参数的求解方法 | 第35-36页 |
| ·实验比较坐标转换参数 | 第36-38页 |
| ·基于伪距的坐标转换方法 | 第38-40页 |
| ·基本原理 | 第38-40页 |
| ·伪距法测定坐标转化参数 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 双星座组合定位位置解算 | 第41-54页 |
| ·组合定位位置计算方法 | 第41-42页 |
| ·组合定位的选星方案与算法 | 第42-48页 |
| ·选星的基本准则 | 第43页 |
| ·最大四面体体积法 | 第43-45页 |
| ·最大行列式法 | 第45-47页 |
| ·实验仿真与分析 | 第47-48页 |
| ·基于行列式值和 GDOP 值关系的改进算法设计 | 第48-52页 |
| ·行列式值和 GDOP 值的关系 | 第48-50页 |
| ·基于行列式值和 GDOP 值关系的改进算法设计 | 第50-51页 |
| ·实验仿真与比较 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-57页 |
| ·本文总结 | 第54-55页 |
| ·前景展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
