船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·研究动态水动力特性模型的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·减摇鳍电伺服系统简介 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 非线性与初稳高因素对船舶横摇的影响 | 第15-25页 |
| ·船舶横摇数学模型 | 第15-18页 |
| ·基于Conlly 理论的船舶线性横摇数学模型 | 第15-17页 |
| ·船舶横摇非线性运动数学模型 | 第17-18页 |
| ·初稳性高变化对船舶横摇的影响分析 | 第18-23页 |
| ·初稳性高波动项的确定 | 第18-23页 |
| ·船舶多航态与减摇鳍系统分析 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 减摇鳍非定常水动力特性的研究 | 第25-41页 |
| ·减摇鳍静态水动力研究 | 第25-29页 |
| ·水翼的流体动力特性 | 第25-28页 |
| ·减摇鳍静态水动力特性 | 第28-29页 |
| ·减摇鳍动态水动力研究 | 第29-40页 |
| ·振动薄翼理论:Theodorsen 理论 | 第29-37页 |
| ·鳍的“前缘动壁”效应 | 第29-30页 |
| ·振动薄翼理论 | 第30-37页 |
| ·减摇鳍的水动力系数计算分析 | 第37-40页 |
| ·平板翼在平均攻角为零的来流中的水动力系数 | 第37-39页 |
| ·鳍在给定攻角来流中定常水动力系数 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 减摇鳍动态负载研究分析 | 第41-54页 |
| ·鳍轴上所受力矩的分析 | 第41-48页 |
| ·计算鳍上因重力和浮力不平衡引起的力矩 | 第41-43页 |
| ·鳍上摩擦力矩的计算 | 第43页 |
| ·鳍上动态水动力矩的计算 | 第43-48页 |
| ·稳定船舶的平均横摇频率计算 | 第45-46页 |
| ·α和α_0的计算 | 第46-48页 |
| ·减摇鳍的驱动功率计算 | 第48-49页 |
| ·多航态转鳍力矩仿真 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 减摇鳍电伺服系统仿真与性能改进研究 | 第54-68页 |
| ·减摇鳍电伺服系统 | 第54-55页 |
| ·电动减摇鳍系统控制器设计 | 第55-67页 |
| ·基于遗传算法整的PID 控制 | 第55-59页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第59-61页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第59-60页 |
| ·参考电流模块 | 第60-61页 |
| ·电压逆变模块 | 第61页 |
| ·基于遗传算法整定的PID 控制器的仿真 | 第61-63页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
