基于LabVIEW的静电悬浮微陀螺在环仿真系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·悬浮转子式微陀螺 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮转子微陀螺 | 第11-12页 |
| ·静电悬浮转子微陀螺 | 第12-13页 |
| ·其它类型的新型微陀螺 | 第13-15页 |
| ·微光机电陀螺(MOEMS 陀螺) | 第13-14页 |
| ·压电式固态微陀螺 | 第14页 |
| ·ECF 流体陀螺 | 第14-15页 |
| ·微陀螺信号检测及仿真控制技术 | 第15-18页 |
| ·微陀螺测控技术分析 | 第15-16页 |
| ·PID 控制在悬浮微陀螺系统中的应用 | 第16-17页 |
| ·基于LabVIEW 的虚拟仪器技术 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容和研究意义 | 第18-19页 |
| ·本课题的研究内容 | 第18页 |
| ·本课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 静电悬浮微陀螺的工作原理和制作工艺 | 第20-29页 |
| ·静电悬浮微陀螺的结构 | 第20-21页 |
| ·微陀螺材料选择 | 第21-22页 |
| ·静电悬浮转子微陀螺的工作原理 | 第22-25页 |
| ·双轴陀螺工作原理 | 第22-24页 |
| ·三轴线加速度计工作原理 | 第24页 |
| ·悬浮转子的力平衡反馈工作原理 | 第24-25页 |
| ·微加工工艺流程 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 虚拟仪器技术简介及LABVIEW 应用 | 第29-41页 |
| ·虚拟仪器和LABVIEW | 第29-34页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第29-30页 |
| ·虚拟仪器技术有四大优势 | 第30-31页 |
| ·虚拟仪器的构成 | 第31-32页 |
| ·虚拟仪器与传统仪器的区别 | 第32-34页 |
| ·LABVIEW 的工作原理 | 第34-35页 |
| ·利用LABVIEW 仿真验证调制解调算法 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 静电悬浮微陀螺起支控制系统研究 | 第41-57页 |
| ·静电悬浮系统数学模型的建立 | 第41-48页 |
| ·仿真模型概况 | 第41-43页 |
| ·阻尼系数 | 第43-44页 |
| ·静电力模型 | 第44-45页 |
| ·静电悬浮系统的小位移模型 | 第45-47页 |
| ·数字PID 控制方法 | 第47-48页 |
| ·Z-轴支撑控制模型 | 第48-51页 |
| ·集中控制策略 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 静电悬浮微陀螺在环仿真系统设计 | 第57-71页 |
| ·硬件在环仿真简介 | 第57-58页 |
| ·在环仿真平台的硬件简介 | 第58-62页 |
| ·在环仿真系统设计 | 第62-65页 |
| ·仿真方案一 | 第62-64页 |
| ·仿真方案二 | 第64-65页 |
| ·硬件在环仿真实验程序 | 第65-70页 |
| ·数据采集 | 第65-66页 |
| ·控制策略 | 第66-68页 |
| ·输出控制信号 | 第68页 |
| ·控制程序 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·论文工作总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第77页 |
